El documento describe un equipo empernador automático para mecanizar el empernado en túneles. El equipo puede instalar hasta 12 pernos en una sola posición y tiene una productividad de hasta 5,000 pernos por mes. Consta de una columna de empernado con dos vigas, una para perforar y otra para insertar el perno, realizando el proceso de forma automática sin necesidad de extraer las barras. Esto agiliza el ciclo de producción en comparación con los métodos manuales.