Este documento describe los diferentes tipos de equipos de perforación para tierra y agua, incluyendo plataformas, barcos de perforación y barcazas. También explica los componentes clave de un equipo de perforación como el sistema de izamiento, rotación, circulación y control de presión. Finalmente, detalla los componentes del sistema de rotación como la sarta de perforación, cabria, malacate y unión giratoria.