El L298 es un controlador de motor bidireccional dual que permite controlar dos motores CC de forma independiente en cualquier dirección. Viene con un regulador de 5V incorporado para alimentar circuitos. Existe una variedad de placas de conexión L298 disponibles para facilitar la configuración con Raspberry Pi o Arduino.

1. ¿Qué es un L298?
L298 se conoce como un controlador de motor bidireccional dual que se basa
en un controlador de motor de puente H dual IC. Este circuito le permite
controlar dos motores de CC de forma independiente en cualquier dirección.
Es un componente de uso común para prototipos y proyectos de aficionados,
ya que es fácil de usar e interconectar el L298 con una Raspberry Pi o un
Arduino. Aparte de su diseño minimalista, también proporciona un regulador
de 5V incorporado que puede usar para alimentar sus circuitos de 5V de
manera muy conveniente.
Hay muchos módulos de controlador de motor basados en L298 en el mercado
y puede usar cualquiera de los controladores de motor basados en L298
disponibles localmente porque todos son esencialmente iguales. Usé una placa
de conexión L298, que facilita un poco la configuración. Puede encontrar varias
placas de conexión L298 diferentes en línea.

2. ¿Por qué elegir nuestra placa de módulo de cámara
para Raspberry Pi?
1. El módulo se conecta a Raspberry Pi, a través de un Cable de cinta de 15
Pines, a la interfaz Serial de la Cámara MIPI dedicada de 15 pines (CSI), que
fue diseñada especialmente para la interfaz de las cámaras. El bus CSI es
capaz de velocidades de datos extremadamente altas y lleva exclusivamente
datos de píxeles al procesador bcm2835.
2. La tabla en sí es pequeña, alrededor de 25mm x 20mm x 9mm, y pesa poco
más de 3g, por lo que es perfecta para móviles u otras aplicaciones donde el
tamaño y el peso son importantes.
3. El sensor en sí tiene una resolución nativa de 5 megapíxeles y tiene una
lente de enfoque fijo integrada.
4. En términos de imágenes fijas, la cámara es capaz de imágenes estáticas de
2592x1944 píxeles, grabación de video y también admite 30fps @ de 1080p,
720p @ 60fps y 640x480p 60/90.
Conexión del módulo de cámara a Pi

3. Un cable plano de 15 cm fijado a las ranuras del módulo directamente en el
puerto de interfaz serie de su cámara Pi (CSI). Una vez conectado, puede
acceder a la placa de cámara a través de la capa de abstracción multimedia
(MMAL) o el vídeo para API de Linux (V4L). También hay bibliotecas como
Picamera Python y muchas otras que puede encontrar en línea.

4. 𝐼𝑎
𝑅𝑎
𝐿𝑎
𝑇𝑚 = 𝐾2𝐼𝑎
𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛(𝜃)
𝑢(𝑡)
𝐾1𝜃̇
𝑙
𝜃