El documento propone diseñar e implementar un módulo IoT que se conecte al bus CAN de un vehículo a través de la interfaz ODB2 para recopilar datos de telemetría. Adicionalmente, el módulo integraría sensores como GPS, acelerómetro y giroscopio. Se propone reutilizar un módulo IoT existente desarrollado para agricultura de precisión y conectarlo al vehículo a través de la interfaz ODB2 para recopilar y transmitir los datos vía LoRaWAN.

2. Desafíos I+D+i Soluciones efectivas

3. Diseñar y Fabricar un modulo IoT que se conecte a través de la interfaz ODB2 al bus CAN del vehículo y tenga acceso a
los datos de telemetría de la On-Board Unit del vehículo.
Adicionalmente, el modulo IoT debe integrar otros sensores complementarios como GPS, acelerómetro, giroscopio,
temperatura de la cabina y consumir datos abiertos del Registro Nacional de Despachos de Carga haciendo uso de
WebServices, para obtener la información de lo que transporta el vehículo.
SOLUCIÓN PROPUESTA

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5. Se usa un módulo IoT desarrollado para Agricultura de Precisión en el gremio azucarero.
De este módulo se utiliza la interfaz UART para conectarse con el lector OBDII y los datos se
suben a la nube por la conexión LoRaWAN existente en el modulo IoT.
Chipset LoRaWAN
BUS Serial
Para el conector ODB2 se compró un scanner
ELM327 de bajo costo y se intervino el hardware
interno para habilitar la comunicación serial
Antena LoRaWAN
HARDWARE EXISTENTE

6. La conexión resultante fue la siguiente:
El modulo se alimenta del conector ODB2 y por otros
pines se establece la comunicación serial
Se usa el GPS interno que por ser para Agro Tech no
tiene antena externa
CONEXIÓN AL VEHÍCULO

7. Los datos solicitados en el reto (velocidad, coordenadas y tipo de carga) se actualizan en el siguiente
dashboard. Para conectividad se utiliza LoRaWAN porque es lo que el hardware reutilizado soporta pero no
existe ninguna barrera para implementar una conexión por 3G/LTE
RECONFIGURACIÓN E INTEGRACIÓN

8. CELULAR: CAPEX BAJO (MÓDULOS), CARGO MENSUAL RECURRENTE
ESPECIFICO PARA LA APLICACIÓN DE MIN TRANSPORTE
IoT LoRaWAN: CAPEX ALTO (MÓDULOS + RED), SIN COBRO MENSUAL
PUEDE INTEGRAR OTROS SERVICIOS – MAS PATROCINADORES
Las empresas de transporte deben adquirir el modulo que será provisto por las
empresas de seguros y cobrado una vez en la póliza contra accidentes o SOAT (donde
impacte menos)
MODELO DE NEGOCIO

9. CONDUCTORES: Rechazo al sistema por que se percibe como amenaza
PROPIETARIOS: Mas gastos que deben asumir
ESTRATEGIA CONDUCTORES: Ranking trimestral de conductores con buenas
practicas – premios
ESTRATEGIA PROPIETARIOS: Descuento en pólizas de seguro contra accidentes
GESTIÓN DEL CAMBIO

10. A partir de desarrollos previos en Colbits, se logró desarrollar un Sistema IoT de supervisión
de vehículos de carga, adquiriendo exitosamente la información de velocidad de un vehículo
para que, junto con la información de geolocalización, pueda ser enviada vía LoRaWAN a
través de una infraestructura de gateways IoT. De igual manera, se logró diseñar un
dashboard de visualización de datos y una aplicación móvil Android, para que a través de
una conexión Bluetooth se puedan ingresar comandos de configuración.
Para que el Ministerio de Transporte tenga elementos de juicio suficientes para poder elegir
entre usar LTE o IoT LoRaWAN para la conexión (se descarta satelital por temas de costos),
proponemos desarrollar dos dispositivos con idéntica especificación técnica pero uno para
LTE y otros para IoT LoRaWAN, de esta forma se podrá validar con información real,
desempeño, confiabilidad, estabilidad de la conexión, costos asociados al hardware, costos
mensuales recurrentes, entre otros aspectos.
CONCLUSIÓN

11. • Arquitectura General
• Arquitectura Detallada
• Esquemático del Módulo
• Protocolos CAN soportados en el Piloto
• Convergencia de Red IoT
ANEXOS TÉCNICOS

12. 5 Tablero de Gestión
Reportes y Notificación
4 Almacenamiento
Data Center Local o Nube
3 Red de Trasporte
2
Módulos IoT de
Telemetría
1 Infraestructura a
Monitorear
,
Módulos IoT
LoRaWAN / LTE
ARQUITECTURA GENERAL

14. 3G/LTE
LoRaWAN
MICRO
PROCEsADOR
STORAGE
POTENCIA
MODULO DE TELEMETRÍA
A/D
MOTOR
GPS
BLE
OTROS
SENSORES
ODB2
ESQUEMÁTICO DEL MÓDULO

15. El modulo ELM327 utilizado en esta prueba de concepto soporta los siguientes protocolos y funcionó
correctamente sobre un vehículo Ford Focus 2014.
SAE J1850 PWM (41.6 kbit/s) SAE J1850 VPW (10.4 kbit/s)
ISO 9141-2 (5 baud init, 10.4 kbit/s) ISO 14230-4 KWP (5 baud init, 10.4 kbit/s)
ISO 14230-4 KWP (fast init, 10.4 kbit/s) ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 500 kbit/s)
ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 500 kbit/s) ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 250 kbit/s)
ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 250 kbit/s) SAE J1939 (250kbit/s)
SAE J1939 (500kbit/s)
De análisis rápido efectuado sobre la unidad ELM327 se encontró que dependiendo de la cantidad de pines
utilizados en el conector hembra del vehículo, este soporta o no los diferentes protocolos. Para un desarrollo
definitivo se tendría en cuenta esta particularidad para asegurar la compatibilidad en el hardware con la
mayor cantidad posible de protocolos.
PROTOCOLOS SOPORTADOS

16. Sobre una Red IoT se pueden desarrollar
aplicaciones para atender diversas verticales
de negocios, motivo por el cual, en caso de
optar por LoRAWAN, la red debería ser
desplegada a través del SGR porque es para
beneficio general de toda la nación, no solo
del Ministerio del Transporte
Riesgos
Alumbrado ODB2
Rastreo
Seguridad
CONVERGENCIA DE RED IoT

17. EQUIPO I+I+D COLBITS
Av. Roosevelt # 25 - 32
Centro Empresarial San Joaquín Oficina 302
Cali
Email: info@colbits.com.co
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