El Plan Toda una Vida tiene como misión garantizar el acceso progresivo de los derechos de las personas a lo largo de su vida a través de políticas públicas, y proponer, coordinar y ejecutar de manera eficiente el Plan para grupos con necesidades insatisfechas. Su visión es constituirse como el organismo estatal que impulse las políticas públicas y coordine programas para promover el acceso a necesidades básicas de grupos en pobreza y vulnerabilidad.