Este documento describe las poleas, incluyendo sus partes principales (cuerpo, cubo y garganta), y los dos tipos principales de poleas (de cable o cuerda y de correa). Las poleas de cable se usan para cambiar la dirección de una fuerza o elevar cargas, y pueden ser fijas, móviles o formar parte de un polipasto. Las poleas de correa transmiten movimiento entre ejes.