Este documento describe las poleas y los polipastos. Explica que una polea es una rueda con un agujero que sirve para transmitir fuerzas y reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso. Luego describe las partes de una polea, los tipos de poleas fijas y móviles, y cómo los polipastos usan una combinación de poleas para lograr mayores ventajas mecánicas al mover cargas. Finalmente, explica cómo los polipastos potenciales y exponenciales usan diferentes configuraciones de