La polea es un dispositivo mecánico que sirve para transmitir y modificar la dirección de una fuerza. Consiste en una rueda con un canal por el que pasa una cuerda. Puede ser simple (una sola rueda) o compuesta (varias ruedas unidas), y fija o móvil. Las poleas compuestas como los polipastos permiten elevar grandes pesos con poco esfuerzo al distribuir la fuerza entre varias ruedas.