La Odisea narra las aventuras de Ulises mientras regresa a su hogar en Ítaca tras la guerra de Troya. Ulises enfrenta numerosos peligros como cíclopes, sirenas y la hechicera Circe. Su esposa Penélope y su hijo Telémaco sufren en su ausencia debido a los pretendientes que tratan de reemplazar a Ulises. Finalmente, Ulises regresa a Ítaca disfrazado y mata a los pretendientes, reuniéndose con su familia después de años de estar separados