La Odisea narra las aventuras de Ulises luego de la guerra de Troya mientras intenta regresar a su hogar en Ítaca. En su viaje se enfrenta a cíclopes, sirenas, y visita el reino de los muertos. Mientras tanto, su esposa Penélope y su hijo Telémaco intentan proteger su reino de los pretendientes que quieren reemplazar a Ulises. Finalmente Ulises regresa y se venga de los pretendientes.