El documento detalla un plan de reactivación para kits de robótica educativa que exploran la construcción y aplicación de estructuras rígidas y flexibles, así como principios de palancas, poleas y engranajes. Incluye experimentos y análisis sobre tipos de palancas, uso de poleas para cambio de dirección y velocidad, y mecanismos de engranajes para transmitir potencia. Finalmente, se propone un desafío de construir una grúa aplicando lo aprendido sobre estos principios mecánicos.

1. 1
Plan de reactivación de los kits de
Robótica Educativa

2. Estructuras rígidas y flexibles
Construye y aplica fuerzas de compresión y tensión en el modelo 01 y 02, e indica: ¿cuál estructura es rígida y
cuál es flexible y por qué?

3. Estructuras rígidas y flexibles
Reflexiona y analiza qué modelo tiene estructura rígida o flexible y determina por qué.

4. Palancas
Para experimentar con el principio de
palancas, construye:
1- La base desde el paso 1A hasta al paso 1C.
2- Ahora por separado construye el brazo de
palanca, desde el paso 2a hasta el 2d.
3- Finalmente, ensambla la base con el brazo de palanca,
además de incorporar un motor (carga) al extremo del brazo de
palanca más pequeño.

5. 2. Experimentación:
La palanca no es un objeto, es un principio
mecánico para transmitir fuerza o
desplazamiento, a fin de vencer otra
fuerza, carga o resistencia.
Observemos, toda palanca tiene 3
elementos:
1. Punto de apoyo
2. Fuerza o potencia
3. Resistencia o carga
El orden de los elementos determina qué
tipo de palanca es:
• 1er tipo: punto de apoyo entre
resistencia y potencia.
• 2do tipo: resistencia entre punto de
apoyo y carga.
• 3er tipo: potencia entre punto de
apoyo y resistencia.
Palancas: Tipos de palanca(Concepto)
Punto de apoyo
Punto de apoyo
Punto de apoyo

6. Experimentación:
Cuando el punto de apoyo
se encuentra entre la
potencia o fuerza y la
resistencia o carga, se
llama: Palanca de primer
tipo.
Palancas: Experimentación del Modelo
(palanca de primer tipo)
Punto de apoyo

7. Experimentación:
En los modelos a y b
solo varía la posición
de la carga, en ambos
casos sigue siendo una
palanca de primer
tipo.
Preguntas:
¿Con qué modelo es
más fácil levantar la
carga, a o b?
¿Por qué?
Palancas: Experimentación del Modelo
(palanca de primer tipo)
Modelo a) Modelo b)
Punto de apoyo
Punto de apoyo
Potencia o fuerza
Resistencia
Resistencia
Potencia o fuerza

8. Experimentación:
Cuando la resistencia o
carga se encuentra entre el
punto de apoyo y la
potencia o fuerza, se llama:
Palanca de segundo tipo.
Palancas: Experimentación del Modelo
(palanca de segundo tipo)
Punto de apoyo

9. Experimentación:
En los modelos a y b
solo varía la posición de
la potencia o fuerza
para levantar la carga.
Pregunta:
¿Con qué modelo es
más fácil levantar la
carga, a o b?
Palancas: Experimentación del Modelo
(palanca de segundo tipo)
Modelo a) Modelo b)
Potencia o fuerza
Punto de apoyo
Resistencia
Potencia o fuerza
Punto de apoyo
Resistencia

10. Experimentación:
Cuando la potencia o
fuerza se encuentra entre
el punto de apoyo y la
resistencia o carga, se
llama: Palanca de tercer
tipo.
Palancas: Experimentación del Modelo
(palanca de tercer tipo)
Punto de apoyo

11. Experimentación:
En los modelos a y b solo
varía la posición de la
potencia o fuerza para
levantar la carga.
Pregunta:
¿Con qué modelo es más
fácil levantar la carga, a o
b?
Palancas: Experimentación del Modelo
(palanca de tercer tipo)
Punto de apoyo
Punto de apoyo
Resistencia
Resistencia
Potencia o fuerza
Potencia o fuerza
Modelo a) Modelo b)

12. Palancas
Reflexiona y analiza los tipos y elementos de las palancas en cada caso y determina por qué.

13. Poleas
Para experimentar con principios de poleas primero se debe construir la base desde el modelo 1a hasta el
modelo 1b.
2a Cambio de dirección de rotación
Polea motor (rueda acanalada a la que se da el
movimiento).
Polea salida (rueda acanalada que se mueve por
acción de la polea motor).
Una polea es una máquina simple, un dispositivo mecánico de tracción que sirve para
transmitir una fuerza. Consiste en una rueda con un canal en su periferia, por el cual pasa
una cuerda que gira sobre un eje central.
Polea motor y salida van en el mismo sentido de giro.
Ahora construye el modelo 2a:

14. Poleas
Ahora se debe construir el modelo 2b:
Polea motor (rueda acanalada a la que se da el
movimiento).
Polea salida (rueda acanalada que se mueve por
acción de la polea motor.
Polea motor y salida giran en sentidos contrarios.
2b Cambio de dirección de rotación

15. Poleas
Ahora se debe construir el modelo 2c:
Cuando una polea
motor pequeña da
movimiento a una
polea salida
grande, disminuye
la velocidad.
Cuando una polea
motor grande da
movimiento a una
polea salida
pequeña, aumenta
la velocidad.
2c Cambio de velocidad

16. Poleas
Ahora se debe construir el modelo 2d:
Polea fija:
Cambio de la dirección del
movimiento de forma
horizontal a vertical.
2d Cambio de movimiento

17. Poleas
Reflexiona y analiza sobre el uso de las poleas en cada caso y determina por qué.

18. Engranajes
Para experimentar con principios de engranajes primero se debe construir la base desde el modelo 1a hasta el
modelo 1b.
Engranaje motor (rueda dentada a la que se da el
movimiento).
Engranaje salida (rueda dentada que se mueve
por acción de la polea motor).
Un engranaje es un tipo de mecanismo que tiene dos o más ruedas dentadas, que se utiliza para transmitir
potencia mecánica de un componente a otro.​
​Si las dos ruedas son de distinto tamaño, la mayor se denomina
corona y la menor piñón.
Engranaje motor y salida van sentidos contrarios.
Ahora construye el modelo 2a:

19. Engranajes
Ahora construye el modelo 2b:
Engranaje motor y salida van en el mismo sentido.
2bCambio de dirección de rotación

20. Engranajes
Ahora construye el modelo 2c:
Cambio de velocidad de rotación
Cuando un
engranaje motor
pequeño da
movimiento a un
engranaje salida
grande, disminuye
la velocidad.
Cuando un
engranaje motor
grande da
movimiento a un
engranaje salida
chico, aumenta la
velocidad.

21. Engranajes
Ahora construye el modelo 2d:
Relación fuerza/velocidad
Relación 1 : 3
Relación 1 : 3
Relación 1 : 9

22. Engranajes
Ahora construye el modelo 2e:
Cambio de dirección de movimiento a 90 grados
2e Cambio de dirección de movimiento 90 grados
Engranaje corona

23. Engranajes
Ahora construye el modelo 2f:
Reducción de velocidad 24 : 1
Tornillo sin fin

24. Engranajes
Reflexiona y analiza sobre el uso de los engranajes en cada caso y determina por qué.

25. Desafío
Durante el desarrollo de la actividad analiza:
• ¿Cómo se construyó la grúa?
• ¿Qué principios se han aplicado?
• ¿Qué nociones se están trabajando en
este ejercicio?
Construir una grúa que haga uso de los principios de poleas y/o engranajes para levantar cargas.
Al finalizar se deberá exponer el prototipo construido, explicando sus partes y el por qué la grúa es
funcional.