El documento describe tres tipos de palancas y sus características. La palanca de primera clase tiene el fulcro entre la potencia y la resistencia, la de segunda clase tiene la resistencia entre la potencia y el fulcro, y la de tercera clase tiene la potencia entre la resistencia y el fulcro. También describe poleas simples, móviles, compuestas y de transmisión, así como engranajes cilíndricos, helicoidales y de otros tipos.

1. Tipos de palanca
Las palancas se dividen en tres géneros, también llamados
órdenes o clases, dependiendo de la posición relativa de los
puntos de aplicación de la potencia y de la resistencia con
respecto al fulcro (punto de apoyo). El principio de la palanca es
válido indistintamente del tipo que se trate, pero el efecto y la
forma de uso de cada uno cambian considerablemente.
Palancas de primera clase
En la palanca de primera clase, el fulcro se encuentra situado
entre la potencia y la resistencia. Se caracteriza en que la
potencia puede ser menor que la resistencia, aunque a costa de
disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la
resistencia. Para que esto suceda, el brazo de potencia BP ha de
ser mayor que el brazo de resistencia Br.
Cuando se requiere ampliar la velocidad transmitida a un objeto,
o la distancia recorrida por éste, se ha de situar el fulcro más
próximo a la potencia, de manera que BP sea menor que Br.
Ejemplos de este tipo de palanca son el balancín, las tijeras,
las tenazas, los alicates o la catapulta .

2. Palanca de segunda clase
En la palanca de segunda clase, la resistencia se
encuentra entre la potencia y el fulcro. Se caracteriza en
que la potencia es siempre menor que la resistencia, aunque
a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia
recorrida por la resistencia.
Ejemplos de este tipo de palanca son la carretilla,
los remos y el cascanueces.

3. Palanca de tercera clase
En la palanca de tercera clase, la potencia se encuentra entre la resistencia y
el fulcro. Se caracteriza en que la fuerza aplicada es mayor que la resultante; y
se utiliza cuando lo que se requiere es ampliar la velocidad transmitida a un
objeto o la distancia recorrida por él.
Ejemplos de este tipo de palanca son el quitagrapas, la caña de pescar y la
pinza de cejas; y en el cuerpo humano, el conjunto codo -bíceps braquial -
antebrazo, y la articulación temporomandibular.

4. Una polea, es una máquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se
trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con
el curso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se
usa como elemento de transmisión para cambiar la dirección del movimiento
en máquinas y mecanismos. Además, formando conjuntos —aparejos
o polipastos— sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para
mover un peso.
Las poleas

5. La polea simple fija
La manera más sencilla de utilizar una polea es colgar un peso en un extremo de la
cuerda, y tirar del otro extremo para levantar el peso.

6. polea móvil
Una forma alternativa de utilizar la polea es fijarla a la carga un extremo de la
cuerda al soporte, y tirar del otro extremo para levantar a la polea y la carga.

7. polea compuesta
Existen sistemas con múltiples de poleas que pretenden obtener una gran
ventaja mecánica, es decir, elevar grandes pesos con un bajo esfuerzo. Estos
sistemas de poleas son diversos, aunque tienen algo en común, en cualquier
caso se agrupan en grupos de poleas fijas y móviles: destacan los polipastos:
Polipastos o aparejos
El polipasto es la configuración más común de polea compuesta. En un
polipasto, las poleas se distribuyen en dos grupos, uno fijo y uno móvil. En cada
grupo se instala un número arbitrario de poleas. La carga se une al grupo móvil.

8. Poleas de transmisión
Este tipo de transmisión está basado en la polea, y se utiliza cuando la
distancia entre los dos ejes de rotación es grande. El mecanismo consiste en
dos poleas que están unidas por una misma correa o por un mismo cable, y su
objetivo es transmitir del eje de una de las poleas al de la otra.
Ambas poleas giran solidarias al eje y arrastran a la correa por adherencia
entre ambas. La correa, a su vez, arrastra y hace girar la otra polea (polea
conducida o de salida), transmitiéndose así el movimiento.
Al igual que en el caso de las ruedas de fricción, el número de revoluciones (o
vueltas) de cada eje vendrá dado por el tamaño de las poleas, de modo que, la
polea mayor girará a una velocidad más baja que la polea menor.
Basándonos en esta idea, podemos encontrar dos casos básicos:

9. 1. La polea de salida (conducida) gira a menor
velocidad que la polea de entrada (motriz). Este
es un sistema de poleas reductor de velocidad.
2. La polea de salida gira a mayor velocidad que
la polea de entrada. Este es un sistema de
poleas multiplicador de velocidad.

10. engranajes
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para
transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Los
engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se
denomina corona' y la menor 'piñón'. Un engranaje sirve para transmitir
movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del movimiento
desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de combustión
interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de
realizar un trabajo

11. Tipos de engranajes
La principal clasificación de los engranajes se
efectúa según la disposición de sus ejes de rotación y
según los tipos de dentado. Según estos criterios
existen los siguientes tipos de engranajes:
Ejes paralelos:
• Cilíndricos de dientes rectos
• Cilíndricos de dientes helicoidales
• Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
• Helicoidales cruzados
• Cónicos de dientes rectos
• Cónicos de dientes helicoidales
• Cónicos hipoides
• De rueda y tornillo sinfín