Este documento describe las máquinas simples, incluyendo su definición general y varios ejemplos específicos. Explica que una máquina simple transforma un movimiento en otro de diferente magnitud, dirección o longitud a través de la aplicación de fuerza. Luego describe varias máquinas simples comunes como la palanca, la cuña, el plano inclinado, la polea y el tornillo, explicando brevemente cómo funciona cada una.