Sistemas de control. Materia: Teoria de Control

1. República Bolivariana de Venezuela
Instituto Universitario Politécnico
“Santiago Mariño”
Maturín Estado Monagas
Bachiller:
Henathan Figueras
C.I.: 27001079 / Escuela: Ing. Electrica (43).
Maturín, Febrero de 2019
Sistemas
De
Control

2. Historia de los sistemas de control
•La preocupación de los Griegos y los Árabes por
controlar de forma precisa la evolución del tiempo. Esto
representa un período comprendido entre los años 300 AC
hasta el 1200 DC.
•La Revolución Industrial en Europa. Generalmente se sitúa su
comienzo en el tercer cuarto del siglo XVIII; sin embargo, sus
raíces pueden encontrarse ya en los años 1600.
•El comienzo de las comunicaciones de masas y la Primera y
Segunda Guerras Mundiales. Esto representa el período entre
1910 y 1945.
•El comienzo de la era espacial y del computador en 1957.

3. Tipos de sistemas de control
Sistemas de control en lazo cerrado
Se compara la entrada y la salida y usa la diferencia (error) como acción de
control; se requiere por tanto de una realimentación, la cual genera posibilidad
de inestabilidad.
El motor a vapor es un buen ejemplo de un sistema de control en lazo cerrado.Cuando se
mueve la válvula se controla la cantidad de vapor que va al pistón y por ende se controla la
velocidad del motor. La válvula y el accionar de la válvula se convierte en el controlador y el
motor se convierte en el sistema. La variable manipulada es la cantidad de vapor y la
variable controlada es la velocidad de rotación del motor de vapor.

4. Tipos de sistemas de control
Sistemas de control en lazo Abierto
El lazo abierto Acción de control independiente de la salida; para su buen
desempeños requiere de una buena calibración; si el proceso a controlar es
estable, no hay riesgo de inestabilidad.
Cuando se utiliza el regulador centrífugo se está midiendo la velocidad de
rotación, y con ésta se ajusta la apertura de la válvula. Así observamos que la
salida del sistema es realimentada a la entrada del control. Y así este se convierte
en un sistema de lazo abierto.

5. Aplicaciones de los sistemas de control
Forman parte integral de la vida cotidiana y sus aplicaciones se pueden
encontrar en todos lados. Un sistema de control integra diversos
procesos con la finalidad de cumplir un conjunto de especificaciones en
las salidas de los procesos. Los sistemas de control, actualmente, nos
ayudan a mover grandes máquinas con gran precisión y exactitud al
regular su posición y velocidad .
•Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los
modelos.
•Ser eficiente según un criterio preestablecido evitando comportamientos
bruscos e irreales.

6. Elementos presentes en cada tipo de sistema
de control
En todo sistema de control se utilizan los siguientes dispositivos:
-Generador del valor de referencia o consigna. Es el sistema que genera la señal encargada de
imponer el valor deseado en la salida. La señal de referencia se aplica a un dispositivo llamado
detector de error, al objeto de comparar su valor con el de la salida a través del lazo de
realimentación.
•Transductor de la señal de salida: Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada instante el
valor de la magnitud de salida y proveer una señal proporcional a dicho valor. Consta de dos
partes:
1. El captador, llamado también sensor o elemento primario, cuya finalidad es captar
directamente la magnitud medida.
2. El transmisor: es la parte del transductor que tiene por finalidad transformar la
magnitud vista por el captador, normalmente la variación de una magnitud eléctrica o
neumática.
•Comparador o detector de error: Es el dispositivo encargado de comparar el valor de referencia
con el valor medido de la variable de salida a través del transductor de realimentación.

7. Elementos presentes en cada tipo de sistema
de control
•Corrector de error: Es el dispositivo encargado de amplificar y modificar adecuadamente la señal de error que
le proporciona el detector de error, con el fin de que la acción de control sobre el sistema sea más eficaz.
•Amplificador de control: Llamado también amplificador de potencia, tiene como finalidad amplificar la señal
vista por el corrector de error al objeto de que alcance un nivel suficiente para accionar el elemento final de
control.
•Elemento final de control: Es el dispositivo situado en un sistema de control cuyo objeto es modificar la variable
de salida para que tenga el valor deseado.
•Sistema o planta: Es el lugar donde se desea realizar una acción de control.

8. ¿En qué consiste la Realimentación?
Los sistemas de control a lazo cerrado poseen un parámetro importante, este
parámetro es el objetivos que nosotros queremos cumplir, lo denominaremos la
referencia. Y será nuestra nueva variable de entrada del sistema. Cuando
realimentamos el sistemas comparamos la salida del sistema con la referencia que
deseamos, la diferencia entre ellas será la entrada al controlador y este actuará
sobre la variable de entrada del sistema, haciendo que el sistema intenté llegar al
valor deseado.

9. CONCLUSIONES
REFERENCIAS
El trabajo de controlar una variable puede llegar a ser tedioso. En algunos casos se necesita
un tiempo muy grande, por ejemplo controlar procesos químicos o petroquímicos.
Estos procesos pueden durar días. En otros casos, la respuesta puede ser muy rápida; por
ejemplo, el control de giro de un avión caza. Para cada caso, los operarios deben ser
altamente calificados, y se puede correr el riesgo del factor humano. En estos casos, lo ideal
es utilizar un dispositivo que sustituya al humano. Este dispositivo lo llamaremos
“Controlador” o Control. Un controlador será un dispositivo que tiene como función manipular,
de manera automática, variables de entradas de los sistemas para conseguir lograr que las
variables de salidas lleguen a un valor deseado.
http://prof.usb.ve/mirodriguez/control/Introduccion_sistemas_control/tipos_de_sistemas_de_control.html
http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/CA3II/Breve%20historia%20del%20control%20auto
http://iespoetaclaudio.centros.educa.jcyl.es/sitio/upload/Sistemas_de_control.pdf

10. GRACIAS POR SU ATENCION