El gerundio describe una acción sin especificar el tiempo, modo, número o persona. Se forma con la terminación "-ando" para los verbos de la primera conjugación y "-iendo" para los de la segunda y tercera. El infinitivo es una forma verbal no finita que no distingue persona, número o tiempo y expresa la idea de una acción en general. Los infinitivos determinan el grupo de conjugación de un verbo: los que terminan en "-ar" son del primer grupo, los que terminan en "-er" del segundo grupo y los que terminan en "-ir" del tercer grupo.

1. el gerundio es una
conjugación del verbo que
demuestra una acción; pero
no está definida ni por el
tiempo, el modo, el
número ni la persona.
Gerundio

2. • Junto con el participio y el infinitivo, el gerundio es una
de las formas no personales del verbo
• En general el gerundio puede adoptar dos formas, la
simple por ejemplo, comiendo y la compuesta, construida
mediante el uso del uso del verbo auxiliar haber
habiendo comido
• se forman con la terminación o desinencia -
ando, mientras que los de la segunda y tercera
conjugación (-er, -ir) lo hacen con -iendo.
• Son gerundios con modificación ortográfica no debe
realmente considerarse una irregularidad. Únicamente
seguimos la regla ortográfica del español según la
cual, en el caso del triptongo formado por: vocal + i átona
+ vocal, la "i" se cambia por "y".

3. Infinitivo
el infinitivo es una forma verbal no finita que
comparte características propias de un sustantivo;
generalmente no distingue persona, número ni
tiempo, aunque por ejemplo en portugués se conjuga
según persona y número. Es una forma apta para
expresar la idea de una acción como noción
general, sin especificar las circunstancias de su
realización particular (cómo, cuándo, qué o quién).

5. Los infinitivos y la conjugación
con los verbos
• El infinitivo es importante dentro de la gramática española ya que
determina el tipo de conjugación del verbo. Los infinitivos que
terminan en ar pertenecen al primer grupo de la conjugación de los
verbos: maniobrar, equilibrar, cantar.
• Los infinitivos que terminan en er pertenecen a la segunda
conjugación: temer, agradecer, satisfacer.
• Por último, el tercer grupo de la conjugación verbal está constituido
por los infinitivos que terminan en ir:
• Cada uno de estos tres grupos de conjugación siguen unas reglas
similares al momento de ser conjugadas.
• Constituyen los llamados modelos de conjugación verbal.
• Es decir Todos los infinitivos terminados en ar se conjugan de
manera muy parecida. Lo mismo ocurre con los infinitivos
terminados en er y en ir.

6. GERUNDIO E INFINITIVO CUANDO LOS
DOS SON POSIBLES
Existen verbos con los que se puede poner el gerundio
(‘ing’) o el infinitivo con ‘to’.
En algunos, el significado de la combinación de los dos
verbos cambiará al poner infinitivo o gerundio.