Este documento resume la historia del movimiento uniformemente acelerado y de la caída libre. Comienza con los primeros conceptos sobre cinemática en el siglo XIV y continúa con los estudios de Galileo Galilei y Evangelista Torricelli que ayudaron a configurar la geometría del movimiento. Luego, describe el nacimiento de la cinemática moderna con las contribuciones de Pierre Varignon en 1700. Finalmente, presenta varios ejemplos para ilustrar conceptos como desplazamiento, velocidad y aceleración en movimientos