red can

1. 1. INTRODUCCIÓN
1
En la industria automotriz cada día se desarrollan nuevas tecnologías tanto como procesos, con el objetivo de
ayudar a la formación del personal técnico, para mejorar la calidad y eficiencia en trabajos industriales, la
realidad aumentada es una herramienta que combina datos reales y objetos virtuales generados por un
computador para contribuir en la comunidad académica y en el ámbito industrial.

2. Funcionamiento realidad aumentada
I.-Smartphone II.-Aplicación III.-Identificación de objeto
IV.-Componente real V.-Componente virtual
2

3. 1. INTRODUCCIÓN
1.1 Planteamiento del problema
3
Las características técnicas de los elementos se
encuentran en su mayoría en manuales.
Poca iniciativa en el uso de herramientas virtuales
para la capacitación de profesionales en el área
automotriz..
Para interactuar con los elementos del sistema de
suspensión se necesita de un desmontaje previo.

4. 4
1.2.1 Objetivo general
Crear una aplicación multimedia para mantenimiento técnico basado en el modelamiento digital de un sistema
de suspensión con realidad aumentada.
1.2.2 Objetivos específicos
I. Estudio de los elementos constitutivos de un sistema de suspensión delantera y posterior.
II. Modelar en 3D los elementos que componen el sistema de suspensión de un vehículo liviano a través de un
software CAD.
III. Reconocer objetos físicos del sistema de suspensión a través de un dispositivo móvil con el uso de realidad
aumentada.
IV. Desarrollar un software basado en realidad aumentada para la identificación de componentes y
funcionamiento relacionado con el sistema de suspensión.
1. INTRODUCCIÓN
1.2 Objetivos

5. 2.1 Sistema de suspensión
2.2 CAD
2.3 Motores gráficos
2.4 Realidad aumentada
5
2. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

6. 3. METODOLOGÍA DESARROLLO DE LAAPLICACIÓN
I. Modelado
CAD
• Modelado del
sistema de
suspensión
delantera y
posterior en
SolidWorks.
II. Identificar
objetos físicos
• Añadir
parámetros de
identificación
de objetos en
Vuforia Model
Target
Generator.
III. Desarrollar
entorno virtual
• Realizar el
cambio de
formato de
cada uno de
los elementos
mediante
Blender.
• Importar todos
los elementos
necesarios
para el
desarrollo de
la aplicación
en Unity.
IV. Animar
elementos
• Realizar
animaciones
para cada
sistema con la
herramienta
de Animator
en Unity.
V. Desarrollar la
interfaz
• Hacer paneles
de interacción
mediante la
herramienta
Canvas en
Unity.
• Realizar la
configuración
para
dispositivos
Android en
Unity.
6

7. 3. METODOLOGÍA
3.1 Modelado CAD
7
Suspensión McPherson
Chevrolet Aveo Emotion Volkswagen Amarok
Suspensión con eje de torsión Suspensión con Ballestas
Toyota Prius

8. 3. METODOLOGÍA
3.2 Identificar objetos físicos
I. Usar software para
crear una aplicación
móvil con sistema
operativo Android.
II. Generar silueta
para la identificación
de objetos físicos.
(Vuforia)
III. Configuración
del rango de
reconocimiento.
IV. Importar a Unity.
8

9. 3. METODOLOGÍA
3.3 Desarrollar entorno virtual
9
IV. Posicionar el modelo 3D en el model target
I. Digitalizar y ensamblar el sistemas de suspensión II. Cambio de formato SLDPRT a blend
III. Importar archivos CAD a Unity

10. 3. METODOLOGÍA
3.4 Animar elementos
10
I. Crear clips de animación para objetos II. Agregar clips de animaciones en Animator
IV. Integrar animación a botones III. Crear botones de interacción

11. 3. METODOLOGÍA
3.5 Desarrollo la interfaz
11
I. Crear paneles
IV. Diseño final interfaz principal
I. Crear menús
III. Integrar acción de botones

12. 4. RESULTADOS
4.1 Estructura del sistema
12
Menú de opciones

13. Entorno dinámica suspensión
Descripción ángulos
Averías
13
Entorno realidad aumentada Entorno información técnica
Escáner
Desensamble/ensamble
Listado de partes
Descripción partes

14. Entorno información sobre la aplicación Entorno manual de usuario
Descripción
Información autor
Sobre la aplicación
14

15. 15
4. RESULTADOS
4.2 Pruebas experimentales

16. 19
4. RESULTADOS
4.3 COSTOS
PROCESOS APLICADOS
Recopilación información técnica $100
Modelado CAD sistema de suspensión $200
Modelado CAD vehículo $100
Interacción entre elementos virtuales $200
Diseño de interfaz $200
Valor total $800
COMERCIALIZACIÓN EMPRESA (3 Sistemas)
Recopilación información técnica $0
Modelado CAD sistema de suspensión $600
Modelado CAD vehículo $300
Interacción entre elementos virtuales $600
Diseño de interfaz $600
Valor total $2100

17. 5.1 Conclusiones
20
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
I. Los elementos constructivos del sistema de suspensión están compuestos en su mayoría por varias aleaciones con el
acero y elastómeros, capaces de soportar fenómenos mecánicos como la tracción, extensión, compresión y fluencia, para
cumplir con el cometido de la absorción de impactos bruscos producidos por obstáculos en la carretera, los componentes
en conjunto de cada configuración brindan una tolerancia física de oscilación que varía de 0.9 a 1.0 (seg/Hz) que da
como resultado una sensación de confort para los ocupantes, además, la incorporación del amortiguador y el muelle
ayudan a que el sistema pueda ser controlado.
II. En su totalidad se digitalizó en formato 3D 35 elementos constitutivos de todos los sistemas de suspensión
seleccionados. La implementación de líneas constructivas es adecuada para el modelado de superficies con múltiples
caras y superficies irregulares, la creación de múltiples planos supone un proceso de mayor tiempo y un gasto
computacional mayor.

18. 5.1 Conclusiones
21
III. La velocidad de detección de objetos físicos depende del GPU y la cámara posterior del dispositivo móvil, la velocidad
de procesamiento de la ampliación es de 30 FPS por defecto, la configuración de la herramienta de realidad aumentada
proporciona 5 áreas de detección, para el reconocimiento principal solo guarda una, en este caso la vista lateral derecha
y las demás se utilizó como referencia para el seguimiento del objeto.
IV. La interfaz del motor gráfico permite configurar la compatibilidad para varios sistemas operativos y tamaños de
pantallas sin necesidad de hacer cambios estructurales en el desarrollo de la aplicación, se debe implementar los
módulos correspondientes para el software que se desee realizar, en este caso se desarrolló una aplicación para
dispositivos móviles con sistema Android que integra tecnología de realidad aumentada y su funcionamiento es offline.
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

19. 5.2 Recomendaciones
22
I. La información bibliográfica de elementos que componen el sistema de suspensión y procesos de mantenimiento se
encuentra en los manuales técnicos de taller, este tipo de información no es de fácil acceso para el público, por lo que se
sugiere ampliar los conocimientos investigando a los técnicos automotrices sobre el tema.
II. Para proyecto futuro se sugiere utilizar un hardware y software de pago que realice el escáner de piezas y las digitalice en
3D, agilizando de esta forma los procesos de desarrollo de la aplicación, además, posteriormente se puede subir a la
plataforma de Google Play Store para su comercialización.
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

20. 5.2 Recomendaciones
23
III. La herramienta para la detección de objetos físicos Model Target Generator conforma una configuración avanzada para el
escáner principal, en la que se puede modificar ángulos, distancias y coordenadas, cada una de las vistas seleccionadas
permitirá la identificación y rastreo del modelo hasta 360 grados en tiempo de ejecución mediante la API de Vuforia SDK,
es aconsejable utilizar las vistas laterales, ya que logran un óptimo reconocimiento.
IV. Para un correcto funcionamiento de la aplicación se debe disponer de un dispositivo móvil con características de software
con sistema operativo Android 7.0, en hardware 1 GB de RAM, 500 MB almacenamiento disponible y una cámara
posterior de 13 MP como mínimo.
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

21. 23