En 1848, William Henson y John Stringfellow construyeron el primer carruaje aéreo de vapor que voló 40 metros antes de estrellarse. En los años posteriores a 1880 hubo intensos estudios y avances en la ciencia del vuelo que dieron como resultado la construcción de los primeros planeadores prácticos. Un hombre basó sus diseños en la aerodinámica de pájaros como águilas y palomas.