El documento habla sobre microcontroladores, sus características, programación en lenguajes como C y ejemplos. Explica que los microcontroladores contienen una computadora completa con procesador, memoria, E/S y más. A medida que los programas se vuelven más complejos, lenguajes como C hacen la programación más sencilla. Se presentan elementos básicos de programación en C para desarrollar programas.

1. John Denis Suarez Ortiz
Dorvin Eduardo Bardales Lucana
Programación de
Microcontrolador
MICROPROCESADORES
Ingeniería de Sistemas y Telemática
http://heroepatriota.blogspot.com
Ing. Marco Aurelio Porro Chulli
http://jhonsuarezortiz.blogspot.com

2. 1.1. Definición.
Un microcontrolador es un sistema cerrado, contiene una computadora completa por lo que sus
prestaciones están limitadas a lo que contiene y pocas veces se pueden modificar.
Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integración que incorpora la mayor
parte de los elementos que configuran un controlador.
1. Contenido.

3. 1.2. Características.
La arquitectura tradicional von Neumann, caracterizada por que la CPU se conecta con una
memoria única donde existen datos e instrucciones a través de un sistema de buses (Figura 1.1).
· Procesador o UCP (Unidad Central de Proceso).
· Memoria RAM para Contener los datos.
· Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM.
· Líneas de E/S para comunicarse con el exterior.
· Diversos módulos para el control de periféricos (temporizadores, Puertas Serie y
· Paralelo, CAD: Conversores Analógico/Digital, CDA: Conversores
· Digital/Analógico, etc.).
· Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el sistema

4. 1.3. Lenguaje de Programación-PROTEUS | PIC C | Lenguaje C | Visual Basic | Assembler.
Diseño con PROTEUS

6. Elementos básicos
Comentario, este permite la documentación del código y
se usa de acuerdo a la siguiente sintaxis
/* Este es un comentario */
ó
// Este es un comentario
Inicio y fin de bloque, permite agrupar un número de
instrucciones las que pueden ser ejecutadas con cierta
prioridad. Se usa “{“para iniciar bloque y “ }” para finalizar
bloque.
“{//” Inicio de bloque
// Instrucciones
“}//” Final de bloque
Programación en lenguaje C

7. Así, la definición de las variables se hace usando el tipo y un identificador que da el nombre de la
variable finalizado por un “;” (punto y coma). También puede definir varias variables con un solo
tipo. En esta caso son separadas por “,” (coma) pero siempre se finaliza con “;” (punto y coma).
Char i; // define variable tipo char de 8 bits
Char j, i;
Float x, r;
Long a, b, c, d;
Int i, j; // define dos enteros

8. Estructura básica de un programa.

9. El siguiente código fuente contempla la declaración de las variables y el módulo principal.
// Ejemplo de programa sin funciones
// Aquí se definen las variables globales
void main()
{
// Aquí se definen las variables locales
// Aquí van las instrucciones
}
Una variación permite incorporar la declaración de las variables y el módulo principal y la zona donde se recomienda se escriban
las funciones.
// Ejemplo de programa con funciones
// Aquí se definen las variables globales
// Aquí se Escriben las funciones
Void main ()
{
// Aquí se definen las variables locales
// Aquí van las instrucciones y llamados a funciones
}

10. 1.4. Ejemplos

11. 2. Resumen
Desde la definición de un microcontrolador, sus características y todo lo demás hasta la
programación en lenguajes como C, visual, etc. Estos como bien sabemos son fundamentales ya
que los microcontroladores realizados en este tipo de lenguaje de bajo nivel lleva a que este
tenga ciertas ventajas, y características, esto hace que la herramienta sea mejor claramente.
A medida que el programa de los microcontroladores se hace más complejo, trabajar en lenguaje
"assembler" se hace más dispendioso, difícil de manejar y el control de interrupciones muchas
veces son un dolor de cabeza. Una muy buena alternativa para solucionar estos problemas, es
usar el lenguaje C para programarlos. De esta forma, los programas se vuelven muy sencillos; lo
mismo que el de interrupciones se convierte ahora en algo muy sencillo. Se presentan los
elementos y las instrucciones más importantes para poder llegar a desarrollar un sin número de
programas.

12. 3. Summary
From the definition of micro UN, its features and everything else to programming in languages ​​such
as C, etc. As we know Estós Fundamental visual son and microcontrollers made in this type of low-
level language carries a esta tail has certain advantages, Y: features, this makes the tool clearly
better sea.
As the program microcontrollers becomes more complex, work on "assembler" language becomes
more consuming, difficult to manage and control the Interruptions are often a headache. A very
good Alternativa para Troubleshooting Estós, is to use the C language to program para. Of This
way, the software becomes very simple; Same as it Becomes Interrupt is now very simple. The
elements are presented and the most important instructions to develop to reach countless UN
programs.

13. 4. Recomendaciones
Antes de aplicar una tecnología para automatizar algo es necesario que el mismo esté bien
implementado para que facilite el monitoreo de los parámetros físicos a controlar, y la eficiencia y
funcionalidad son dos características principales que deben tener en cuenta.
5. Conclusiones
Al principio, cuando aparecieron los primeros microcontroladores no se pensó que estos fuesen a
causar un gran impacto en las vidas de las personas y en el mundo, pero a medida que han
pasado los años, se ha ido demostrando la verdadera revolución que ocasionarían mejorando
nuestras vidas. Hoy en día hay microcontroladores en todo lo que nos rodea, disminuyendo los
espacios requeridos por los circuitos, aumento del control de los dispositivos electrónicos, etc.
Además se pudo experimentar de forma práctica algunas características importantes que nos
permiten facilitarnos la vida, con una simple manipulación de led, el cual es el comienzo de robot
en industrias automatizadas, automóviles, en fin, un mundo de posibilidades incontables que van
creciendo día a día.

14. 6. Apreciación del equipo
La gran cantidad de aplicaciones que hoy en día nos presentan las diferentes familias de
microcontroladores hace de este trabajo un material de estudio importante para las personas que
quieren incursionar en el mundo de la robótica (microcontroladores Pic, microprocesadores, etc.),
es una perfecta herramienta para estudiantes que al igual que nosotros deben realizar proyectos
de trabajo similares a éste. Se puede decir que dentro del universo de microntroladores las
variaciones entre familias como PIC, etc. Son bastante pequeñas, por esta razón para alguien que
alguna vez ha trabajado con cualquier tipo de microcontrolador podría también hacerlo con
cualquier otro dispositivo similar sin ningún problema.

15. 7. Linkografía
· http://www.cec.uchile.cl/~mcarter/EL54B/Informe%20SPDI%20presentaciones/pic.pdf
· http://acabello.hostoi.com/ProgramacionPIC18enC.pdf
· http://www.geocities.ws/daraujo14/pic_micro.pdf
· http://quidel.inele.ufro.cl/~jhuircan/CCOMPILER/Lenguaje%20C%20orientado%20a%20m
icrocontroladores%20rev%201.pdf