Este documento habla sobre microcontroladores, sus características, y la programación en lenguajes como C. Explica que los microcontroladores contienen una computadora completa con capacidades limitadas. También describe las características clave de los microcontroladores como la CPU, memoria, E/S, y reloj. Además, explica elementos básicos de la programación en C como comentarios, variables, y estructura básica de programa.

1. Clever Villegas Burga
Jorge Paredes Toledo
http://www.systemsupa.blogspot.pe
PROGRAMACION DE
MICROCONTROLADOR
MICROPROCESADORES

2. • Un microcontrolador es un sistema cerrado,
contiene una computadora completa por lo
que sus prestaciones están limitadas a lo que
contiene y pocas veces se pueden modificar.
• Un microcontrolador es un circuito integrado
de alta escala de integración que incorpora la
mayor parte de los elementos que configuran
un controlador.
Definición

3. CARACTERISTICAS
La arquitectura tradicional von Neumann, caracterizada
por que la CPU se conecta con una memoria única
donde existen datos e instrucciones a través de un
sistema de buses (Figura 1.1).

4. CARACTERISTICAS
Procesador o UCP (Unidad Central de Proceso).
Memoria RAM para Contener los datos.
Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM.
Líneas de E/S para comunicarse con el exterior.
Diversos módulos para el control de periféricos
(temporizadores, Puertas Serie y Paralelo, CAD:
Conversores Analógico/Digital, CDA: Conversores
Digital/Analógico, etc.).
Generador de impulsos de reloj que sincronizan el
funcionamiento de todo el sistema.

5. LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN-PROTEUS | PIC C |
LENGUAJE C | VISUAL BASIC | ASSEMBLER
La utilización de los lenguajes más cercanos a la máquina (de bajo
nivel) representan un considerable ahorro de código en la
confección de los programas, lo que es muy importante dada la
estricta limitación de la capacidad de la memoria de instrucciones.
Los programas bien realizados en Lenguaje ensamblador
optimizan el tamaño de la memoria que ocupan y su ejecución es
muy rápida. Los lenguajes de alto nivel más empleados con
microcontroladores son el C y el Basic existen varias empresas que
comercializan versiones de compiladores e intérpretes para diversas
microcontroladores.
Siempre que se diseña con circuitos integrados programabables se
precisan herramientas para la puesta a punto del hardware y del
software.

6. LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN-PROTEUS | PIC C |
LENGUAJE C | VISUAL BASIC | ASSEMBLER
Diseño con PROTEUS
Diseño con PROTEUS Figura 12: Selección del componente

7. LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN-PROTEUS | PIC C |
LENGUAJE C | VISUAL BASIC | ASSEMBLER
Diseño con PROTEUS
Diseño con PROTEUS Figura 13: Dispositivo PIC 12F4550

8. LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN-PROTEUS | PIC C |
LENGUAJE C | VISUAL BASIC | ASSEMBLER
Diseño con PROTEUS
Diseño con PROTEUS Figura 14: Diseño Final

9. Programación en lenguaje C
Elementos básicos
Comentario, este permite la documentación del código y se usa de acuerdo a la
siguiente sintaxis
/* Este es un comentario */
ó
// Este es un comentario
Inicio y fin de bloque, permite agrupar un número de instrucciones las que pueden
ser ejecutadas con cierta prioridad. Se usa “{“para iniciar bloque y “ }” para
finalizar bloque.
“{//” Inicio de bloque
// Instrucciones
“}//” Final de bloque
Identificador, es el nombre que se le da a una variable o función por lo general
asociado al tipo de dato que ha de contener la variable o al tipo de procedimiento
que ha de realizar la función.

10. Programación en lenguaje C
Tipo, es una palabra reservada definida que indica el tipo de variable que se ha de
definir y su alcance numérico, esto de acuerdo a la Tabla 1.
Así, la definición de las variables se hace usando el tipo y un identificador que da el
nombre de la variable finalizado por un “;” (punto y coma). También puede definir
varias variables con un solo tipo. En esta caso son separadas por “,” (coma) pero
siempre se finaliza con “;” (punto y coma).
Char i; // define variable tipo char de 8 bits
Char j, i;
Float x, r;
Long a, b, c, d;
Int i, j; // define dos enteros

11. Programación en lenguaje C
Estructura básica de un programa.
La estructura de un programa básico en lenguaje c se indica en el esquema de la
Fig. 1, el cual muestra un bloque principal llamado main () y bloques de funciones.
Puede ser, dependiendo de la aplicación, que solo se requiera del bloque principal.

12. Programación en lenguaje C
Fig.1. Esquema de un programa:
El siguiente código fuente contempla la declaración de las variables y el módulo
principal.
// Ejemplo de programa sin funciones
// Aquí se definen las variables globales
void main()
{
// Aquí se definen las variables locales
// Aquí van las instrucciones
}
Una variación permite incorporar la declaración de las variables y el módulo principal
y la zona donde se recomienda se escriban las funciones.
// Ejemplo de programa con funciones
// Aquí se definen las variables globales
// Aquí se Escriben las funciones
Void main ()
{
// Aquí se definen las variables locales
// Aquí van las instrucciones y llamados a funciones
}

13. EJEMPLOS

14. RESUMEN
Desde la definición de un microcontrolador, sus características y todo lo
demás hasta la programación en lenguajes como C, visual, etc. Estos como
bien sabemos son fundamentales ya que los microcontroladores realizados
en este tipo de lenguaje de bajo nivel lleva a que este tenga ciertas
ventajas, y características, esto hace que la herramienta sea mejor
claramente.
A medida que el programa de los microcontroladores se hace más complejo,
trabajar en lenguaje "assembler" se hace más dispendioso, difícil de
manejar y el control de interrupciones muchas veces son un dolor de
cabeza. Una muy buena alternativa para solucionar estos problemas, es
usar el lenguaje C para programarlos. De esta forma, los programas se
vuelven muy sencillos; lo mismo que el de interrupciones se convierte ahora
en algo muy sencillo. Se presentan los elementos y las instrucciones más
importantes para poder llegar a desarrollar un sin número de programas.

15. RECOMENDACIONES
Antes de aplicar una tecnología para automatizar
algo es necesario que el mismo esté bien
implementado para que facilite el monitoreo de los
parámetros físicos a controlar, y la eficiencia y
funcionalidad son dos características principales
que deben tener en cuenta.

16. CONCLUSIONES
Al principio, cuando aparecieron los primeros microcontroladores
no se pensó que estos fuesen a causar un gran impacto en las
vidas de las personas y en el mundo, pero a medida que han
pasado los años, se ha ido demostrando la verdadera revolución
que ocasionarían mejorando nuestras vidas. Hoy en día hay
microcontroladores en todo lo que nos rodea, disminuyendo los
espacios requeridos por los circuitos, aumento del control de los
dispositivos electrónicos, etc.
Además se pudo experimentar de forma práctica algunas
características importantes que nos permiten facilitarnos la vida,
con una simple manipulación de led, el cual es el comienzo de
robot en industrias automatizadas, automóviles, en fin, un mundo
de posibilidades incontables que van creciendo día a día.

17. APRECIACION DEL EQUIPO
La gran cantidad de aplicaciones que hoy en día nos presentan las
diferentes familias de microcontroladores hace de este trabajo un
material de estudio importante para las personas que quieren
incursionar en el mundo de la robótica (microcontroladores Pic,
microprocesadores, etc.).
Es una perfecta herramienta para estudiantes que al igual que
nosotros deben realizar proyectos de trabajo similares a éste. Se
puede decir que dentro del universo de microntroladores las
variaciones entre familias como PIC, etc. Son bastante pequeñas,
por esta razón para alguien que alguna vez ha trabajado con
cualquier tipo de microcontrolador podría también hacerlo con
cualquier otro dispositivo similar sin ningún problema.