El documento explica el principio de Arquímedes aplicado a los submarinos. Indica que los objetos sumergidos en un fluido experimentan una fuerza ascendente igual al peso del fluido desplazado. Luego describe cómo la presión en un líquido depende de la profundidad y cómo las fuerzas en un líquido actúan perpendicular a la superficie. Finalmente, explica cómo los tanques de lastre afectan la flotabilidad de un submarino y la importancia de alinear el centro de gravedad y centro de flotabilidad.