El documento describe la diferencia entre máquinas, máquinas automáticas y robots. Explica cómo construir una mano robótica sencilla usando pitillos plásticos, cinta, nailo y tijeras. La mano robótica se usará para recoger material reciclable y así ayudar a cuidar el medio ambiente.

1. Proyecto ambiental:
Mano robótica.
Teoría: Máquinas y robots.
Tenemos que distinguir entre:
Máquina: conjunto de elementos móviles, unidos
entre sí, que transmite fuerzas desde una fuente de
energía hasta el punto donde queremos aplicarla; se
utilizan para realizar tareas que antes se hacían de
forma manual.
Máquina automática: es capaz de realizar por sí sola
determinadas acciones predeterminadas y repetirlas
bajo determinadas condiciones; estas máquinas
repiten la acción para la que están diseñadas, pero sin
la posibilidad de variar su funcionamiento; con ello se
aumenta la productividad y se realizan las tareas
desagradables y peligrosas sin la participación
humana.

2. Robot: máquina automática programable que realiza
por sí sola determinadas funciones y es capaz de
tomar decisiones al respecto y actuar en función de
ellas y de la información recogida del entorno
mediante sensores.
La palabra robot proviene del término “siervo”,
mientras que androide deriva de las palabras griegas
andros (hombre) y eidos (forma) y hace referencia a
un autómata con apariencia humana.
Muchos escritores de ciencia ficción han contribuido
con sus relatos a la idealización del robot como un
artefacto a caballo entre el hombre y la máquina.
Isaac Asimov nos presenta en su obra “La imagen de
los robots” como unas máquinas bien diseñadas y con
una seguridad garantizada que actúan de acuerdo con
tres principios:
Un robot no puede actuar contra un ser humano, ni
permitir que un ser humano sufra daños.
Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los
seres humanos, salvo que estén en conflicto con la
primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser
que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
Materiales:
 10 Pitillos plásticos.
 Cinta
 Nailo
 Tijeras
 Regla
 Marcador
Procedimiento:
Para construir nuestra mano robótica necesitaremos
cinta pegante, una tijera, un pedazo de nailo,
marcador negro y 10 pitillos.
Inicialmente utilizamos los primeros cuatro pitillos los
alineamos por la base y le colocamos cinta para

4. unirlos, los abrimos un poco para que quede más o
menos como nuestra mano.
Luego desde el lado contrario colocamos el pitillo del
dedo gordo, lo doblamos y lo instalamos.
Luego de esto marcamos cada una de las falangias
recordemos que son tres y marcamos hasta el límite
del dedo para recortarlo a esa altura del pitillo.
Procedemos inicialmente a cortas los extremos.
En la unión de dos falangias está la articulación que
nos permite doblar los dedos, lo mismo que haremos
en todos los dedos, para esto debemos debilitar el
material para que se pueda doblar en ese punto, para
esto lo que hacemos es oprimimos y doblamos y
hacemos un corte en diagonal, en ese punto se puede
fracturar fácilmente haciendo la función de una
articulación y lo repetimos para las tres articulaciones
de todos los dedos.
Después de que están marcadas todas las
articulaciones usaremos como tendón el nailo, por
cada uno de los pitillos vamos a empezar a
introducirlo hasta que salga por el otro lado, cuando

5. haya salido al otro lado le hacemos un pequeño nudo
y para poderla frenar aremos un pequeño corte en la
punta del pitillo, luego de esto le pondremos cinta al
borde del pitillo.
Procedemos hacer lo mismo en cada uno de los
dedos. Luego de esto halamos todas las cuerdas para
que así se flexionen todas las articulaciones.
¿Para qué sirve?
Esta mano nos será útil para recoger material
reciclable, lo cual nos ayudará a cuidar el medio
ambiente
Evidencias: