Este documento describe un proyecto de un robot alarma llamado Sensorbot. El proyecto utiliza una placa Arduino Uno, un sensor ultrasónico HC-SR 04, luces LED, un zumbador y una resistencia. El proyecto consiste en diseñar un prototipo de cartón que aloje estos componentes y programar la placa Arduino para que suene la alarma cuando el sensor detecte un objeto cercano.

1. INTEGRANTES:
CAHUAZA RIOS CARLITA
FUENTES CARREÓN MIGUEL
GOMEZ ALZAMORA SHEYLA
LUQUE CASTRO GIULLIANA
ROJAS NOLAZCO MARJORI
PROYECTO SENSORBOT
ALARMA

2.  Este proyecto inicia con el diseño de un Botcartón al cual se
le integrara un sensor HC-SR 04 Ultrasonic. El cual es una
evolución del proyecto anterior. En este proyecto se utiliza la
placa ARDUINO UNO. Y luego programar las luces led y el
zumbador, para que suene cuando se acerca un objeto.
PROYECTO SENSORBOT ALARMA

3.  ARDUINO UNO
 Sensor HC- SR 04 Ultrasonic
 Zumbador
 2 luces led
 1 resistencia
COMPONENTES

4.  Se inicia con el diseño del prototipo en el cartón, en el cual
colocaremos los componentes, las luces led y el zumbador.
DISEÑO DEL PROTOTIPO
1
4
2
3

5.  Se diseña el circuito con el programa BITBLOQ. En este paso
se conectara las luces led a los pines 3 y 4, y el zumbador al
pin 5. y luego el sensor ultrasonic al TRI=11 ECHO=10.
LA CONSTRUCCIÓN DEL CIRCUITO

6.  Para programar el proyecto se utilizara el programa BITBLOQ,
y se trabajara en bloques, para programar por bloques y los
comandos en los circuitos.
LA PROGRAMACIÓN

7.  Finalmente se realizara la prueba del proyecto y listo.
PRUEBA