Este documento describe una solicitud de ingeniería para programar un evasor de obstáculos utilizando sensores. Se propone utilizar los sensores de toque y ultrasonido montados en un prototipo para detectar y evadir obstáculos, debido a que son los más sensibles y precisos para esta tarea. Se incluyen diagramas de flujo para explicar cómo la programación utilizaría estos sensores para detectar un obstáculo y evadirlo.