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Yeison Solarte Ch.
Ingeniero De Soluciones
27/04/2020
SOLUCIONES EN INGENIERÍA
ELECTRÓNICA.
INEL
EMPRESA:
CONTEXTO DE LA EMPRESA
1. INEL industries
2. Rol: Ingeniero de soluciones
3. Detección y evasión de obstáculos
SOLICITUD:
1. Realizar la programa-
ción para un evasor de
obstáculos
2. Por medio del prototipo
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3. Haciendo uso
de los sensores
de toque y
ultrasonido
PROTOTIPO 45544
VISTA DE FRENTE.
UBICACIÓN DE LOS
SENSORES
SENSORES:
SENSORES CARACTERISTICAS SOLUCIÓN
TOQUE
(Sensor
analógico)
Este sensor puede detectar en el momento en el que se presiona y se
lanza el botón rojo del sensor. Se puede programar según tres condiciones:
presionado, lanzado o en contacto (presionado como lanzado).
Este sensor permitirá
arcionar el comando a
la hora de tener
contacto con el objeto
ULTRASONICO
(Sensor digital)
Este sensor puede medir la distancia a un objeto que se encuentra en
frente a él. para hacerlo, envía ondas de sonido de alta frecuencia y mide
cuanto tarda el sonido en reflejarse de vuelta al sensor.
Este sensor podrá
evadir el obstáculo
previamente por medio
de sus ondas de
sonido.
COLOR
(Sensor digital)
Este sensor puede detectar el color o la intensidad de la luz que ingresa
por la pequeña ventana de la cara del sensor.
GIRO
(Sensor digital)
Sensor que detecta el movimiento de rotación en un eje simple. Si rota el
giro-sensor en la dirección que indican las flechas que se encuentran en la
caja del sensor, este puede detectar la razón en grados por segundos.
45544, G. d. (04 de 01 de 2015). es.slideshare.net. Obtenido de https://es.slideshare.net/maestro21edu/gua-de-uso-lego-mindstorm-ev3-45544
Solución – Sensor de toque
Diagrama de flujo Programación en LMS EV3
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CONCLUSIONES:
• A SOLICITUD DEL REQUERIMIENTO DE LA EMPRESA Y TENIENDO ENCUENTA SUS
LIMITANTES, SE PROCEDE A SELECCIONAR DOS DE LOS CUATRO SENSORES
OPCIONALES.
• LOS DOS SENSORES DE COLOR Y GIRO PUEDEN SER MENOS SENSIBLES A
REACCIONES EXTERNAS, POR ESTE MOTIVO SE DECIDE DESCARTARLOS Y SE
TOMA LA OPCION DE EJECUTAR EL PROYECTO A LA SOLUCION, UTILIZANDO LOS
SENSOSRES DE TOQUE Y DE ULTRASONIDO PARA LA EVACION DE LOS
OBSTACULOS, A LOS CUALES USTEDES PRESENTAN EL PROBLEMA.
• YA QUE ESTOS SENSORES NOS PERMITEN MEJOR EFICIENCIA Y PRECISION A LA
HORA DE EVADIR EL OBSTÁCULO.
¡GRACIAS POR SU
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  • 1. Yeison Solarte Ch. Ingeniero De Soluciones 27/04/2020
  • 3. CONTEXTO DE LA EMPRESA 1. INEL industries 2. Rol: Ingeniero de soluciones 3. Detección y evasión de obstáculos
  • 4. SOLICITUD: 1. Realizar la programa- ción para un evasor de obstáculos 2. Por medio del prototipo 45544 3. Haciendo uso de los sensores de toque y ultrasonido PROTOTIPO 45544 VISTA DE FRENTE. UBICACIÓN DE LOS SENSORES
  • 5. SENSORES: SENSORES CARACTERISTICAS SOLUCIÓN TOQUE (Sensor analógico) Este sensor puede detectar en el momento en el que se presiona y se lanza el botón rojo del sensor. Se puede programar según tres condiciones: presionado, lanzado o en contacto (presionado como lanzado). Este sensor permitirá arcionar el comando a la hora de tener contacto con el objeto ULTRASONICO (Sensor digital) Este sensor puede medir la distancia a un objeto que se encuentra en frente a él. para hacerlo, envía ondas de sonido de alta frecuencia y mide cuanto tarda el sonido en reflejarse de vuelta al sensor. Este sensor podrá evadir el obstáculo previamente por medio de sus ondas de sonido. COLOR (Sensor digital) Este sensor puede detectar el color o la intensidad de la luz que ingresa por la pequeña ventana de la cara del sensor. GIRO (Sensor digital) Sensor que detecta el movimiento de rotación en un eje simple. Si rota el giro-sensor en la dirección que indican las flechas que se encuentran en la caja del sensor, este puede detectar la razón en grados por segundos. 45544, G. d. (04 de 01 de 2015). es.slideshare.net. Obtenido de https://es.slideshare.net/maestro21edu/gua-de-uso-lego-mindstorm-ev3-45544
  • 6. Solución – Sensor de toque Diagrama de flujo Programación en LMS EV3
  • 7. Solución – Sensor de ultrasonido Diagrama de flujo Programación en LMS EV3
  • 8. CONCLUSIONES: • A SOLICITUD DEL REQUERIMIENTO DE LA EMPRESA Y TENIENDO ENCUENTA SUS LIMITANTES, SE PROCEDE A SELECCIONAR DOS DE LOS CUATRO SENSORES OPCIONALES. • LOS DOS SENSORES DE COLOR Y GIRO PUEDEN SER MENOS SENSIBLES A REACCIONES EXTERNAS, POR ESTE MOTIVO SE DECIDE DESCARTARLOS Y SE TOMA LA OPCION DE EJECUTAR EL PROYECTO A LA SOLUCION, UTILIZANDO LOS SENSOSRES DE TOQUE Y DE ULTRASONIDO PARA LA EVACION DE LOS OBSTACULOS, A LOS CUALES USTEDES PRESENTAN EL PROBLEMA. • YA QUE ESTOS SENSORES NOS PERMITEN MEJOR EFICIENCIA Y PRECISION A LA HORA DE EVADIR EL OBSTÁCULO.