Este documento describe el servicio de CENTIMISIÓN, dirigido a adolescentes de 13 a 16 años que participan en la Obra de la Infancia Misionera. El objetivo de CENTIMISIÓN es acompañar a los adolescentes en esta etapa de transición y despertar su vocación cristiana y misionera a través de actividades que responden a sus necesidades espirituales, humanas y de fe. Los adolescentes participantes se llaman "Centinelas" y reciben formación y acompañamiento de asesores para ser testigos del Evangelio.