Este documento describe el proceso de triangulación cuando se conocen las direcciones de los lados de un triángulo. Primero se calcula el número de ecuaciones de condición necesarias. Luego se forman las ecuaciones de condición, incluyendo ecuaciones angulares basadas en figuras geométricas y una ecuación de lado usando la resistencia de figura. Finalmente, se seleccionan tres de las cuatro ecuaciones formadas para resolver el problema de triangulación.