Este documento regula el servicio público de transporte terrestre automotor individual de pasajeros en vehículos taxi en Colombia. Establece los principios de eficiencia, seguridad, oportunidad y economía para las empresas de taxis. También describe los requisitos para la habilitación de empresas de taxis, las obligaciones de las empresas como mantener seguros vigentes y actualizar la información de los vehículos, y las responsabilidades de las autoridades de transporte en diferentes jurisdicciones.