Este documento resume los principales mecanismos de transmisión de movimiento, incluyendo palancas, poleas, engranajes, tornillos sin fin, bielas, manivelas y levas. Describe elementos como palancas, tipos de palancas, ecuaciones de equilibrio, poleas fijas y móviles, y cómo poleas y engranajes unidos pueden formar sistemas para transmitir movimiento circular o rectilíneo de manera alternativa.