Este documento describe las palancas como máquinas simples que transmiten fuerza y desplazamiento mediante una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Explica que existen tres tipos de palancas dependiendo de la posición del fulcro en relación a la fuerza aplicada y la resistencia, y cómo cada tipo puede amplificar fuerza, velocidad o distancia recorrida. También proporciona ejemplos comunes de palancas como tijeras, alicates y brazos humanos.