El documento describe un robot separador de paquetes que utiliza un mecanismo de tornillo sin fin y rueda dentada para girar una plataforma y guiar objetos hacia recipientes definidos dependiendo de su color, identificado por un sensor de color. El robot ejemplifica un proceso industrial de separación de paquetes por color usando un sensor de presión y bifurcaciones en el programa para mover una banda y posicionar los paquetes.