Este documento presenta seis propuestas educativas sobre mecanismos robóticos para diferentes grados escolares. Cada propuesta incluye mecanismos, tipos de movimiento y aplicaciones prácticas. Los mecanismos propuestos incluyen poleas, ruedas dentadas, tornillos, levas y engranajes para crear movimiento giratorio, circular, lineal y oscilante. Las aplicaciones sugeridas van desde juguetes y máquinas simples hasta exploradores robóticos complejos.