Este documento resume la definición de robótica y clasificación de robots. Define un robot como una máquina programable capaz de realizar tareas antes reservadas a humanos. Clasifica los robots en móviles, zoomórficos, poliarticulados, androides e híbridos. También presenta las Tres Leyes de la Robótica de Isaac Asimov que guían el comportamiento ético de los robots para no dañar humanos u obedecer órdenes que entren en conflicto con ello.

1. RobóticaRobótica

2. ÍndiceÍndice
 Definición de robotDefinición de robot
 ClasificaciónClasificación
 Ética: las Tres Leyes de la robóticaÉtica: las Tres Leyes de la robótica

3. Definición de robotDefinición de robot
 Término acuñado por Karel Capek en Rossum’sTérmino acuñado por Karel Capek en Rossum’s
Universal Robots (1921).Universal Robots (1921).
 Según DRAE: “Máquina o ingenio electrónicoSegún DRAE: “Máquina o ingenio electrónico
programable, capaz de manipular objetos y realizarprogramable, capaz de manipular objetos y realizar
operaciones antes reservadas solo a las personas.”operaciones antes reservadas solo a las personas.”
 La palabraLa palabra robotrobot viene del vocablo chechoviene del vocablo checho robotarobota
 Robótica: Técnica que aplica la informática alRobótica: Técnica que aplica la informática al
diseño y empleo de aparatos que, en sustitución dediseño y empleo de aparatos que, en sustitución de
personas, realizan operaciones o trabajos, por lopersonas, realizan operaciones o trabajos, por lo
general en instalaciones industriales.general en instalaciones industriales.

4. Tipos de robotsTipos de robots
1.1. MóvilesMóviles
2.2. ZoomórficosZoomórficos
3.3. PoliarticuladosPoliarticulados
4.4. AndroidesAndroides
5.5. HíbridosHíbridos

5. 1. Móviles1. Móviles
 Se desplazan mediante plataformaSe desplazan mediante plataforma
rodante o ruedas.rodante o ruedas.
 Aplicación: transporte, exploraciónAplicación: transporte, exploración
espacial.espacial.

6. 2. Zoomórficos2. Zoomórficos
 Sistema de locomoción imitando aSistema de locomoción imitando a
algún animal.algún animal.
 Aplicaciones: estudio de volcanes,Aplicaciones: estudio de volcanes,
exploración espacial.exploración espacial.

7. 3. Poliarticulados3. Poliarticulados
 Extremidades con pocos grados deExtremidades con pocos grados de
libertad.libertad.
 Aplicación: industrial.Aplicación: industrial.

8. 4. Androides4. Androides
 Robots con forma humana.Robots con forma humana.
 Imitan el comportamiento del hombre.Imitan el comportamiento del hombre.
 Aplicación: experimentación.Aplicación: experimentación.
 Problema: equilibrio.Problema: equilibrio.
 Ejemplo: AsimoEjemplo: Asimo

9. AsimoAsimo
 Asimo (Advanced Step inAsimo (Advanced Step in
Innovate Mobility).Innovate Mobility).
 Creado por Honda enCreado por Honda en
2000.2000.
 Avanzar, retroceder, subirAvanzar, retroceder, subir
escaleras, etc.escaleras, etc.

10. 5. Híbridos5. Híbridos
 De difícil clasificación.De difícil clasificación.
 Combinación de algunos de los tiposCombinación de algunos de los tipos
anteriores por conjunción oanteriores por conjunción o
yuxtaposición.yuxtaposición.

11. Ética de los robotsÉtica de los robots
 En 1950, Isaac Asimov publicó: “Yo,En 1950, Isaac Asimov publicó: “Yo,
robot”.robot”.
 En este libro se establecen las tresEn este libro se establecen las tres
leyes de la robótica.leyes de la robótica.
 Protagonista del libro: Susan Calvin,Protagonista del libro: Susan Calvin,
experta en Robopsicología.experta en Robopsicología.

12. Las tres leyes de laLas tres leyes de la
robóticarobótica
1.1. Un robot no puede hacer daño a un serUn robot no puede hacer daño a un ser
humano o, por omisión, permitir que unhumano o, por omisión, permitir que un
ser humana sufra daño.ser humana sufra daño.
2.2. Un robot debe obedecer las órdenesUn robot debe obedecer las órdenes
dadas por los seres humanos, excepto sidadas por los seres humanos, excepto si
estas órdenes entrasen en conflicto con laestas órdenes entrasen en conflicto con la
Primera Ley.Primera Ley.
3.3. Un robot debe proteger su propiaUn robot debe proteger su propia
existencia en la medida en que estaexistencia en la medida en que esta
protección no entre en conflicto con laprotección no entre en conflicto con la
Primera o la Segunda Ley.Primera o la Segunda Ley.