Este documento presenta los componentes básicos que se utilizarán para proyectos educativos de robótica con Arduino, incluyendo botones pulsadores, resistencias, placa Arduino Uno, cables, protoboard, LEDs y buzzer. Explica brevemente las funciones y características de cada componente para que los estudiantes puedan usarlos correctamente en el desarrollo de sus primeros prototipos electrónicos.

1. ROBOTICA
EDUCATIVA
CON ARDUINO
CON
FELIPE SARANITI
MATIAS CIVALE
MANUEL BRIZUELA

2. COMPONENTES QUE USAREMOS
En el desarrollo de esta unidad temática vamos a dar los primeros
pasos en
ARDUINO y conoceremos lo que son las plataformas opensource o
de código abierto y aprenderemos a desarrollar nuestros primeros
prototipos de electrónica.
A medida que avancemos iremos utilizando diferentes componentes
para el armado de nuestros proyectos y descubriremos cuáles son sus
principales características, lo cual nos permitirá usarlos
correctamente.

3. BOTON PULSADOR
Los botones pulsadores son, por lo general,
activados al ser pulsados, normalmente con
un dedo. Un botón de un dispositivo
electrónico funciona por lo general como un
interruptor eléctrico, es decir en su interior
tiene dos contactos, si es un dispositivo NA
(normalmente abierto) o NC (normalmente
cerrado), con lo que al pulsarlo se activará la
función inversa de la que en ese momento

4. RESISTENCIA
La resistencia es un componente eléctrico pasivo de dos terminales
que introduce una resistencia eléctrica en el lugar del circuito donde se
coloque. Está formada por carbón y otros elementos que en cierto
modo “absorben” la corriente que circula por ellas.
Entonces podríamos decir que básicamente el concepto general es
“absorber”. Como
pueden ver en la imagen, las resistencias tienen bandas de colores a lo
largo de las mismas y es a partir de estas que se puede obtener el
valor de resistencia. La unidad de resistencia en el Sistema
Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega o
mega (Ω), en honor
al físico alemán Georg Ohm, quien descubrió el principio que ahora
lleva su nombre.

5. PLACA ARDUINO UNO
El componente más importante es la
placa Arduino UNO que será la
encargada de procesar las entradas y
salidas que vayamos conectando en
nuestros proyectos. Si bien el que se
encarga del procesamiento
específicamente es el microcontrolador
que está integrado, podríamos decir que
el Arduino sería el cerebro de nuestros
proyectos.

6. CABLES PUENTE
Cable conductor o cable puente para
prototipos (o simplemente puente para
prototipos), es un cable con un conector
en cada punta (o a veces sin ellos), que
se usa normalmente para interconectar
entre sí los componentes en una placa de
pruebas.

7. CABLE USB ARDUINO UNO
Cable USB tipo A/B
para conectar placas
Arduino a la
computadora.

8. PROTOBOARD
Otro de los componentes de nuestro kit es la protoboard.
Este dispositivo es muy importante ya que nos permite
probar nuestros diseños sin que sea necesario soldar y
desoldar componentes. Esta placa está compuesta por
bloques de plástico perforados y numerosas láminas
delgadas de una aleación de cobre, estaño y fósforo. Y
tiene conexiones preestablecidas que nos ayudarán a la
hora de conectar unos componentes con otros. En la
imagen de la derecha se puede observar el esquema de
conexiones internas de una protoboard.

9. LED
Otro componente que usaremos en forma frecuente es
el led, un tipo especial de diodo semiconductor. Un
diodo es un componente electrónico de dos terminales
que permite la circulación de la corriente eléctrica a
través de él en un solo sentido. El led es un diodo
emisor de luz. Se usan como indicadores en muchos
dispositivos y cada vez con mucha más frecuencia en
iluminación. Los leds presentan muchas ventajas sobre
las fuentes de luz incandescente como un consumo de
energía mucho menor, mayor tiempo de vida, menor
tamaño, gran durabilidad y fiabilidad. Algo que tenemos
que tener en cuenta es que el LED tiene una polaridad,
un orden de conexión, y al conectarlo al revés se puede
quemar.

10. BUZZER
ES UN TRANSDUCTOR
ELECTROACUSTICO ES UN
DISPOSITIVO QUE
TRANSFORMA LA
ELECTRICIDAD EN SONIDO