1. Robótica: una transformación en marcha
La robótica está sufriendo una de las mayores transformaciones de su historia porque sus aplicaciones
y alcance trascienden hoy el entorno industrial y llega con más fuerza que nunca a la vida cotidiana de
los ciudadanos comunes y corrientes. Quizás esto se deba a la proliferación de conocimiento que ha
traído el campo de la robótica en los últimos años lo que ha permitido su interacción con disciplinas y
campos científicos tales como la biomecánica, los dispositivos hápticos, las neurociencias, las
simulaciones virtuales (de gran importancia para los ingenieros en la actualidad), la animación, las
técnicas quirúrgicas y las redes de sensores, entre otros.
Por esta razón, la evaluación y desarrollo de robots de campo (para tareas fuera del área industrial)
así como de robots de servicio empieza a tomar auge en la actualidad debido a que esto significa
aplicaciones de los robots a la exploración espacial o al ambiente de trabajo cotidiano de los seres
humanos, para no citar sino dos ejemplos.
Entonces, las tendencias a considerar en el campo de la robótica incluyen sillas de ruedas autónomas
para movilizarse en ambientes urbanos, sistemas robotizados de detección de minas terrestres,
muestreo dirigido por imágenes para el modelamiento geométrico de los terrenos lunares, excavación
autónoma iterativa, inspección de estructuras verticales utilizando un cuadrucóptero y control
autónomo compartido, así como aportes teóricos que involucran formulaciones basadas en álgebra
vectorial para la cinemática de velocidad de un robot móvil, construcción de mapas semánticos robots
de movilidad personal en entornos dinámicos abiertos y la planeación de trayectoria y marco de
referencia de navegación para un módulo de exploración planetaria utilizando tecnología láser.
Luego, se puede inferir que dentro de los campos de aplicación actuales los robots móviles son un
tipo muy prometedor porque su impacto es amplio en la investigación y la educación,
particularmente en esta última ya que son opciones las aplicaciones lúdicas que involucran robots
para Lego y Engino, a nivel de primaria o Eurobot a nivel universitario.
Juan Antonio García Cárdenas
Naúkanet
Red de asesoría en ciencias exactas e ingeniería