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1. REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN MATURÍN
Integrante:
José Leonardo Vásquez
Profesor:
Rodolfo García
LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES
Maturín, mayo 2021

2. Robotica
La robotica es la ciencia y tecnología que se ocupa del diseño,
operación,manufacturación, studio y aplicación de automatas o robots.
Combinando a ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería
electrónica,ingeniería biomédica y las ciencias de la computación,
así como otras disciplinas.
Estas son capaces de imitar la tareas humanas de manera eficiente y
rapida, o en ambientes y condiciones a las que el humano le serian
Inacesibles, llegando a recrear inteligencia.

3. Historia
La palabra robótica fue acuñada por primera vez en el año 1921 por el escritor checo
Karel Capek (1890-1938), la misma, proviene del vocablo checo ‘‘robota’’,
que significa esclavo.
Aunque la palabra robótica entendida como disciplina fue popularizada por el escritor
ruso-americano de ciencia ficción Isaac Asimov de quién se deben las 3 leyes de la robótica:
• Primera ley: “Un robot no le hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir
que un ser humano sufra daño.”
• Segunda ley: “Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto
si estas órdenes entran en conflicto con la primera ley.”
• Tercera ley: “Un robot debe proteger su propia existencia en la medida que su
protección no entre en conflicto con la primera y segunda ley.”

4. Historia
Los primeros robots reales aparecieron entre 1950 y 1960. Estos se dedicaban a
labores industriales
Simples, mecánicas y automatizadas. Y fue hasta 1971 que se utilizo el primer robot
dedicado a la
exploración espacial por el proyecto espacial de la Unión Soviética.
En 2011 fue anunciado por Japon el primer robot humanoide y bípedo, el ‘‘ASIMO’’. Y,
gracias a los avances
en inteligencia artificial 2015 apareciera también Sophia, un robot ginoide con
apariencia humana realista,
diseñado para adaptarse al entorno social con humanos y ser capaz de recordar,
reconocer caras y simular expresiones faciales.

5. Aplicaciones
Construcción
Industria en que ya se registran proyectos que incluyen el uso de robots como
ejecutores de tareas de dimensionamiento, transporte, montaje, entre otras.
Japón es el país que cuenta con un mayor número de sistemas en funcionamiento
de las tareas robotizables dentro de la construcción de edificios (comerciales,
industriales, residenciales) y podrían agruparse en:
Operaciones de colocación de elementos, tales como construcción mediante
Colocación repetitiva de estructuras básicas como ladrillos o bloques, posicionamiento
de pesas grandes y pesadas, unión y sellado de las diferentes piezas que componen
Una estructura.
Operaciones de tratamiento de superficies como el acabado de superficies o el
recubrimiento de superficies con pintura, barniz, etc. Y la extensión de material
Sobre la superficie.
Operaciones de rellenado tales como el vertido de cemento u
hormigón en encofrados excavación para la preparación de terrenos
y movimientos de tierra, etc.

6. Aplicaciones
Robótica Industrial
Corresponde al uso de robots en la industria a fin de mejorar,
agilizar y aumentar la producción en los diferentes procesos.
Los robots industriales son dispositivos mecánicos que,
hasta cierto punto, replican los movimientos humanos. Se utilizan siempre que es
necesario reducir el peligro para un humano, proporcionar más fuerza o precisión,
o cuando se requiere un funcionamiento continuo.
La mayoría de los robots son estacionarios, pero algunos se mueven por el
lugar de trabajo entregando materiales y suministros.
Se usa la robótica industrial para realizar tareas que requieren precisión
y repetibilidad, las cuales dan como resultado productos de mayor calidad.

7. Aplicaciones
Medicina
En el campo medicinal la robótica se ha convertido en algo imprescindible, y esta
Presente en tareas como:
Mediciones y tareas repetitivas, Mejorar procesos quirúrgicos, almacenaje y distribución
de medicamentos, etc.
Terapia y rehabilitación: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de
rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales
Pero, de entre las aplicaciones de la robótica, destaca la cirugía; Mediante la
robótica medica es posible obtener la información necesaria para que el equipo médico
decida el punto exacto donde debe ser realizada la incisión, para que penetre la sonda y
obtener una muestra para realizar la biopsia. El robot se encuentra perfectamente
situado con respecto al paciente y porta en su extremo los instrumentos necesarios para
realizar la incisión, tomar la muestra, etc.
Es una herramienta más, pero es inteligente, ya que trata de compensar las
deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertas actuaciones.

8. Aplicaciones
Química
Adaptabilidad y agilidad de los brazos robóticos hace posible que estos se
encarguen de tareas muy diversas y de diferentes características, desde la manipulación
de químicos, al empaquetado de productos.
También hay procesos dentro de la química donde los robots facilitan en gran
medida las labores, siendo en la disolución de muestras donde ha supuesto un
importante avance.

9. Aplicaciones
Exploración
En donde los robots presentan la ventaja de resistir mejor los medioambientes
hostiles que el ser humano, la exploración del espacio presenta ciertos problemas para
el uso de robots, ya que, se requiere de un equipo de protección muy costoso tanto en
la Tierra como en el Espacio. Por tal motivo los científicos han sugerido que es necesario
el uso de Robots para continuar con los avances en la exploración espacial; pero como
todavía no se llega a un grado de automatización tan precisa para ésta aplicación, el ser
humano aún no ha podido ser reemplazado por éstos.
También se realizan algunas investigaciones, que están encaminadas al diseño,
construcción y control de vehículos autónomos, los cuales llevarán a bordo complejos
laboratorios y cámaras muy sofisticadas para la exploración de otros planetas.

10. Aplicaciones
Exploración
También, se llevan a cabo exploración de forma de vehículos submarinos,
Un robot submarino esta diseñado para realizar tareas bajo el agua, el mismo
cuenta con sensores de navegación y profundidad. Puede controlarse de forma manual y
con funciones de control automático. Su aplicación principal es la inspección visual de
plataformas y estructuras sumergidas.
En la actualidad muchos de estos vehículos submarinos son utilizados en:
La inspección y mantenimiento de tuberías que conducen petróleo, gas o aceite en las
plataformas oceánicas;
El tendido e inspección del cableado para comunicaciones, para investigaciones
geológicas y geofísicas en el suelo marino.

11. Aplicaciones
Agricultura
Un robot agrícola consta de un sistema de guiado autónomo, sistema que le
permite dirigirse a la parcela, desplazarse por ella y volver autónomamente a su punto
de entrega o de recarga.
Un proyecto que se está desarrollando debido a la escasez de trabajadores en los
obradores, consiste en hacer un sistema automatizado de un obrador, el prototipo
requiere un alto nivel de coordinación entre una cámara de vídeo y el efector final que
realiza en menos de 30 segundos ocho cortes al cuerpo del cerdo.
Por su parte en Francia se hacen aplicaciones de tipo experimental para incluir a los
robots en la siembra, y poda de los viñedos, como en la pizca de la manzana

12. Aplicaciones
Militar
Aquí el uso de la robótica se traduce en aporte vital para labores de supervivencia,
como en el uso de sistemas de transporte, sistemas de reconocimiento y sistemas
armados. Los sistemas están equipados con un sistema de navegación autónomo y
pueden seguir a un vehículo de comando o soldados o conducir de forma autónoma a un
cierto punto en el área o para apoyar a los soldados en la lucha.
También hay robots creados para evitar que los soldados sufran lesiones, búsqueda
Y rescate en catástrofes o pierdan la vida en misiones de riesgo.

13. Aplicaciones
Educación
Los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un
medio de enseñanza. Un ejemplo es la utilización del lenguaje de programación del
robot Karel, el cual es un subconjunto de Pascal utilizado para la introducción a la
enseñanza de la programación.
El segundo y de uso más común es el uso del robot tortuga en conjunción con el
lenguaje LOGO para enseñar ciencias computacionales. LOGO fue creado con la
intención de proporcionar al estudiante un medio natural y divertido en el aprendizaje
de las matemáticas.
En tercer lugar está el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de
manipuladores de bajo costo, robots móviles y sistemas completos desarrollados para su
utilización en los laboratorios educacionales.

14. BIBLIOGRAFÍA
Gracias por su atención
“Robotica” [Documento en línea].
Disponible: https://www.significados.com/robotica/ [Consulta: 2021, Mayo 5].
Estela, M “Robotica” [Documento en línea].
Disponible: https://concepto.de/robotica/. [Consulta: 2021, Mayo 5].
“Aplicación de la robotica” [Documento en línea].
Disponible: https://nextcomrobotics.wordpress.com/campo-de-
aplicacion/aplicacion-de-la-robotica/ [Consulta: 2021, Mayo 5].
Balón, V “Aplicación de la robotica” [Documento en línea].
Disponible: https://www.flexbot.es/aplicaciones-de-la-robotica/ [Consulta:
2021, Mayo 5].
María, A y Espina, M “Robotica y sus aplicaciones” [Documento en
línea].
Disponible: https://www.monografias.com/trabajos10/robap/robap.shtml
[Consulta: 2021, Mayo 5].