Las rocas se dividen en tres grupos principales según su origen e historia: rocas ígneas, sedimentarias y metamórficas. Las rocas ígneas se forman cuando el magma se enfría y solidifica, las sedimentarias se forman por la acumulación y consolidación de sedimentos, y las metamórficas se forman a partir de otras rocas que han sido alteradas por cambios en presión, temperatura y química.