El documento describe las seis máquinas simples principales - la palanca, la rueda, la polea, el engranaje, el plano inclinado y el torno - y proporciona ejemplos de cómo cada una puede reducir el esfuerzo aplicado para levantar una carga. También describe los tres tipos de palancas, los tipos de poleas y engranajes, y cómo estudiantes están experimentando con las máquinas simples.