Las máquinas simples incluyen la palanca, la polea, el plano inclinado, el polipasto y la rueda. Estas máquinas permiten realizar el mismo trabajo aplicando una fuerza menor al multiplicar la fuerza o cambiar su dirección, haciendo el trabajo más fácil y seguro. Cada máquina simple funciona de manera diferente, ya sea mediante la aplicación de fuerza a lo largo de una distancia mayor (palanca), dividir la fuerza entre varias poleas (polipasto), o descomponer el peso de un objeto en component