Este salmo conmemora la victoria de Dios al guiar a su pueblo triunfalmente desde el Sinaí hasta el monte Sión. Se compone de varios temas relacionados con esta idea central expresados en lenguaje poético y cargado de alusiones mitológicas. Aunque las estrofas parecen no tener conexión, en realidad corresponden a las distintas etapas de una liturgia procesional.