Este documento describe cómo programar un robot para que detecte y siga líneas oscuras. Instruye al usuario a seleccionar bloques de movimiento y espera con luz para configurar el robot a una potencia de 50 durante un tiempo ilimitado y esperar 20-50 segundos entre detecciones para seguir líneas oscuras.

1. Andres Camilo Morales Nova
Alvaro Andres Morales Medina
906

2. Detectar Línea
Oscura
Esta acción sirve para mover el
robot según las líneas oscuras
que Allan

3. 1.Seleccione el bloque mover
2.Configure en la barra de mover a
potencia 50 y duración ilimitada

4. 1.Seleccine el bloque espera; luz
2.Configure en la barra de espera como lo vez en la imagen
se deja en 20 y en 50

5. 1.Luego agregamos otro bloque mover
2.Y configure nuevamente en la barra de mover poniéndole stop