El documento presenta tres alternativas para el diseño de la base soporte de un banco didáctico para el análisis de mecanismos. Se evalúan los diseños según criterios como facilidad de montaje, número de piezas, costo de fabricación, y exactitud de la posición del eslabón de salida. Basado en los puntajes obtenidos en una matriz de decisión, la alternativa recomendada es la base soporte con guía, debido a su fácil montaje, bajo número de piezas, y capacidad de posicionar el eslabón de

1. Evaluación del Alternativas ¿Cuál es la mejor opción?

2. CRITERIOS DE EVALUACIÓN Por ejemplo: Costo Volumen Masa Número de piezas Potencia Velocidad Cada una de ella debe ser CUANTIFICABLE O MEDIBLE

3. VALORACIÓN DEL CRITERIO (P) Criterio fundamental que debe ser siempre satisfecho Criterio que debe satisfacerse en lo posible Criterio a cumplir siempre y cuando no sea demasiado costoso Criterio poco importante que puede pasarse por alto 4 3 2 1

4. EVALUACIÓN DE ALTERNATIVAS - Kesserling VALOR DEL CUMPLIMIENTO DE CRITERIO (X) MUY BIEN 4 - BIEN 3 - SUFICIENTE 2 - APENAS JUSTO 1 - INSUFICIENTE 0

5. SELECCION DE ALTERNATIVAS ¡El mayor puntaje es el mejor!

6. DISEÑO DEL BANCO DIDÁCTICO PARA EL ANÁLISIS DE MECANISMOS Los montajes deben ser sencillos (fácil manipulación) Seguridad del operario y los componentes del banco. Bajo costo en elementos y procesos de fabricación, en cuanto sea posible. El banco y sus elementos con alta rigidez para asegurar la confiabilidad de las mediciones, seguridad de operarios y la misma vida útil del banco. Las mediciones de las variables , en lo posible, deberán ser exactas y de alta precisión para aproximarse a un análisis real. El banco se debe ajustar a las condiciones de espacio , 1.45 x 0.9 m La máquina debe ser estética y funcional . CRITERIOS DE EVALUACIÓN

7. DISEÑO DEL BANCO DIDÁCTICO PARA EL ANÁLISIS DE MECANISMOS ALTERNATIVA 1: BASE SOPORTE - GUÍA FABRICACION Material Acero Fundición Espesor 1,5 " Cilindrado Si Dia. Agujero 1/4" Taladrado Si Dia. Eje 1" Escariado Longitud 80 mm Avellanado Peso Aprox. Escariado Fresado tang. Y frontal Si Acabado superficial Cepillado Tolerancia Roscado Si Tornillería Limado Cilindrico Si RECTIFICADO Longitudinal No. De piezas 4 Plano Lapeado plano Si Oxicorte Observaciones Verificar que el dado no presente deslizamiento al momento de accionar el mecanismo Se puede obtener cualquier medida del punto de la junta salida-tierra Procedimiento de montaje 1. Llevar el dado hasta la ubicación del punto de la junta salida-tierra deseado 2. Ajustar el dado a la guía por medio de los tornillos de presión Nota: El costo general del sistema será moderado, debido al grado de precisión, tolerancia y acabado que se les debe dar a las piezas que lo conforman.

8. DISEÑO DEL BANCO DIDÁCTICO PARA EL ANÁLISIS DE MECANISMOS ALTERNATIVA 2: BASE SOPORTE – POSICIONES FIJAS FABRICACION Material Acero Fundición Espesor 1,5" Cilindrado Dia. Agujero 1/4" Taladrado si Granallado Longitud 800 mm Avellanado Peso Aprox. Escariado Fresado tang. Y frontal si Acabado superficial Cepillado Tolerancia Roscado Tornilleria Limado Cilindrico No. De piezas 20 RECTIFICADO Longitudinal Plano Lapeado plano Oxicorte Observaciones El sistema cuenta con rodamientos en cada agujero El paso entre agujeros es de 50 mm Procedimiento de montaje 1. Lleve directamente el eslabón de salida a la posición más próxima de la real. 2. Asegure el eslabón a la guía con el pasador y el pin, con sus respectivas arandelas. Nota: el costo de la fabricación del sistema no será de un valor alto debido a la simplicidad de las operaciones de fabricación, pero, este costo se eleva a moderado por la cantidad de rodamientos.

9. DISEÑO DEL BANCO DIDÁCTICO PARA EL ANÁLISIS DE MECANISMOS ALTERNATIVA 3: BASE SOPORTE – DENTADO FABRICACION Material Acero FUNDICION Espesor 1,5 " Cilindrado Taladrado si Dia. Eje 1/4 " Escariado Longitud 800 mm Avellanado Peso Aprox. Granallado Fresado tang. Y frontal si Acabado superficial Cepillado Tolerancia Roscado Tornilleria Limado Cilindrico si RECTIFICADO Longitudinal No. De piezas 3 Plano Lapeado plano Oxicorte Observaciones El sistema en conjunto asegura que el dado de soporte al eslabón no presentara deslizamiento relativo a la guía dentada El dentado presenta un paso de 20 mm Procedimiento de montaje 1. Encaje el dado dentado de soporte del eslabón a la medida más próxima real del punto de la junta de salida-tierra. 2. Ajustar dado dentado a la guía dentada por medio de las abrazaderas a presión Nota: Se asume que este sistema será el de mayor costo debido a la fabricación de la cremallera y dado dentado, los cuales deben tener un grado de precisión alto y su mismo procedimiento de fabricación requiere de herramienta y técnica especiales.

10. DISEÑO DEL BANCO DIDÁCTICO PARA EL ANÁLISIS DE MECANISMOS CRITERIOS DE EVALUACIÓN: SISTEMA BASE-SOPORTE CRITERIO EVALUA PESO CRITERIO DEL PESO KESSERLING Facilidad de montaje del eslabón. Efectividad del ajuste y rapidez del montaje 3 Condición del diseño 3. El montaje es directo y requiere de menos de tres elementos para su ajuste. 2. El montaje requiere de más de tres elementos para su ajuste 1. El montaje requiere verificación, precisión y buen agarre. Número de Piezas. 1 Es ideal pero no indispensable 4. Menor de 10 piezas 2. Mayor de 10 piezas Proceso de fabricación La facilidad del proceso de fabricación 2 Condiciones de disponibilidad de maquinaria e instrumentos necesarios. 4. El proceso de fabricación no necesita técnicas y herramientas especiales. 2. El proceso de fabricación se da por medio de procedimientos básicos 0. El proceso de fabricación necesita técnica y herramienta especial. Eslabón salida La exactitud del punto de fijación de la junta salida-tierra 3 Es fundamental a la hora de una simulación real 4. Se alcanza la posición real 3. Se obtiene un máximo de 20 mm de desfase 1. Se obtiene un máximo de 50 mm de desfase Costo 3 Condición del diseño 4. Económico (procesos de fabricación básicos) 2. Moderado (proceso de fabricación de alto requerimiento) 0. Costoso (Proceso de fabricación con técnica y herramienta especiales) Manivela Corredera Permitir el análisis del mismo 3 Condición del diseño 4. Permite el montaje 0. No permite el montaje

11. DISEÑO DEL BANCO DIDÁCTICO PARA EL ANÁLISIS DE MECANISMOS ANÁLISIS DE ALTERNATIVAS – MATRIZ DE DECISIÓN CRITERIO 1.Posiciones fijas 2. Guía 3. Dentado P X PX X PX X PX Facilidad de montaje del eslabón. 3 2 6 1 3 3 9 Número de Piezas. 1 2 2 4 4 4 4 Proceso de fabricación y ensamble. 2 4 8 2 4 0 0 Eslabón salida 3 1 3 4 12 3 9 Costo 3 4 12 2 6 0 0 Manivela – Corredera 3 0 0 4 12 0 0 Total 15 31 41 22 2.06 2.73 1.46

12. DISEÑO DEL BANCO DIDÁCTICO PARA EL ANÁLISIS DE MECANISMOS DESCRIPCIÓN DEL BANCO Estructura principal Base-Soporte Guía Dado

13. DISEÑO DEL BANCO DIDÁCTICO PARA EL ANÁLISIS DE MECANISMOS DESCRIPCIÓN DEL BANCO Eslabones Ajustables (tornillo a presión)

14. DISEÑO DEL BANCO DIDÁCTICO PARA EL ANÁLISIS DE MECANISMOS DESCRIPCIÓN DEL BANCO Montaje general del Banco didáctico de análisis de mecanismos (manivela-corredera) Montaje de motor y sistema transmisión ( brida )

15. DISEÑO DEL BANCO DIDÁCTICO PARA EL ANÁLISIS DE MECANISMOS DESCRIPCIÓN DEL BANCO Cuatro barras y síntesis de posiciones

16. DISEÑO DEL BANCO DIDÁCTICO PARA EL ANÁLISIS DE MECANISMOS DESCRIPCIÓN DEL BANCO

17. DISEÑO DEL BANCO DIDÁCTICO PARA EL ANÁLISIS DE MECANISMOS DESCRIPCIÓN DEL BANCO

18. DISEÑO DEL BANCO DIDÁCTICO PARA EL ANÁLISIS DE MECANISMOS DESCRIPCIÓN DEL BANCO