Cap1 Modelizacion

El documento trata sobre la modelización de sistemas mecánicos usando ecuaciones diferenciales. Explica conceptos como la segunda ley de Newton, resortes, amortiguadores y el método de Lagrange para modelar sistemas mecánicos simples y mixtos mediante ecuaciones diferenciales. Además, analiza tipos de ecuaciones diferenciales y métodos para solucionarlas en la modelización de sistemas.