El documento describe los pasos para programar un robot con sensores infrarrojos para que siga líneas negras o blancas en el suelo. Incluye colocar el robot en la línea, programarlo en Mindstorms NXT para que use el sensor infrarrojo para seguir la línea, y desconectarlo del ordenador para probarlo presionando el botón central y dejando que siga la línea gracias al sensor y la programación.

1. BILLY JEFFREY ORDOÑEZ MEJIA 904 JM
Sensores de línea

2. SE Coloca el robot sobre la línea
negra orientado para dar vueltas en el
sentido de las manecillas del reloj. El
sensor de luz debe estar sobre la línea
ESTE ES EL SENSOR INFRA
ROJO QUE SE ENCARGA DE
SEGUIR LA LINEA A LA QUE
SE LE ORDENA SEGUIR POR
MEDIO DE LA
PROGRAMACION QUE SE
DA EN MINDSTORMS NXT

3. LA FUNCION DE
MOVIMIENTO SE UTILIZA
PARA PROGRAMAR LA
DISTACANCIA QUE DEBE DAR
AL ROBOT
MODIFICAOS EL CUADRO A LA
OCCION QUE NECECITAMOS
PARA QUE SE EMPIESE A
MOVER EL ROBOT

5. UNA VEZ HECHA LA
PROGRAMACION SE
DESCONECTA DEL ORDENADOR
SE PROCEDE A COLOCAR EN EL
SUELO Y SE PRECIONA EL
BOTON DEL MEDIO PARA
ACTIVAR LA ACCION
DESPUES DE HABER PRECIONADO EL
BOTON DEL MEDIO LA PROGRAMACION Y
EL SENSOR INFRAROJO EMPESARA A
SEGUIR LA LINEA NEGRA O YA SEA
TAMBIEN BLANCA
LA ROGRAMACION Y EL
SENSOR EMPESARAN A
HACER SU TRABAJO PARA
EVITAR QUE SE SALGA Y SIGA
LA LINEA

6. SE SELECCIONA EL BUQUE PARA
EMPESAR LA PROGRAMACION
BIFURCACION
YA HECHO ESTOS PASOS SE
PROCEDE A MOVER DOS DE
“MOVIMIENTO” AL BUQUE
QUE SE LE AGREGO LA
BIFURCACION

7. UNA VEZ ECHOS ESTOS
PASOS SE PROSEDEN A
MOVER CUATRO DE
MOVIMIENTO AL BUQUE
DE BIFURCACION CON
LOS DOS DE MOVIENTO
ANTERIORES