El documento describe el funcionamiento de un servomotor, un dispositivo que puede llevar su eje a posiciones angulares específicas cuando recibe una señal codificada. Contiene un motor, circuitos de control y un potenciómetro que permite a la circuitería supervisar el ángulo actual y apagar el motor cuando está en la posición correcta. Los servomotores típicamente pueden girar hasta 210 grados y contienen amplificadores, motores, engranajes y potenciómetros integrados en una unidad.