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Space Administration
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Applied Remote Sensing Training
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Procesamiento y Análisis de Imágenes SAR
Erika Podest
National Aeronautics and Space Administration 2
Applied Remote Sensing Training Program
Objetivo de Aprendizaje
1. Entender las características de las imágenes SAR de SENTINEL-1
2. Aprender como pre-procesar las imágenes SAR
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identifique agua y tierra
National Aeronautics and Space Administration 3
Applied Remote Sensing Training Program
Estructura de la Presentación
1. Resumen sobre las imágenes SAR del satélite SENTINEL-1
2. Como acceder, abrir y visualizar las imágenes
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Applied Remote Sensing Training Program
Características de Imágenes de Radar de Diferentes Satélites
National Aeronautics and Space Administration 6
Applied Remote Sensing Training Program
Modos de Adquisición de las Imágenes de Radar de Sentinel-1
1. Extra Wide Swath
– monitoreo de costas y mares
– 400 m franja de cobertura, 25 x 100 m resolución
espacial
2. Strip Mode
– por pedido especial y en circunstancias especiales
– 80 km franja de cobertura, 5 x 5 m resolución espacial
3. Wave Mode
– observaciones rutinas sobre el mar
– 20 km franja de cobertura, 5 x 5 m resolución espacial
4. Interferometric Wide Swath
– observaciones rutinas sobre tierra
– 250 km franja de cobertura, 5 x 20 m resolución
espacial
National Aeronautics and Space Administration 7
Applied Remote Sensing Training Program
Como Acceder las Imágenes de Sentinel-1
• Alaska SAR Facility
– http://www.asf.alaska.edu/sentinel/
• European Space Agency Portal
– http://sentinel.esa.int/web/sentinel-data-access/access-to-sentinel-data/
National Aeronautics and Space Administration 8
Applied Remote Sensing Training Program
Nomenclatura de Archivo
• Hay tres tipo de archivos: SLC,
GND, OCN
– SLC: Single Look Complex
– GND: Ground Range Detected
(selccione este archivo)
• Full Resolution (FR), High
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Resolution (MR)
• La resolucion depende de
cuanto multi-looking se le ha
aplicado.
– OCN: Level-2 Ocean
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Applied Remote Sensing Training Program
Sentinel-1 Toolbox
• Es un software sin costo y de código abierto para el procesamiento y análisis
de imágenes de radar de Sentinel-1 y diferentes satélites
• Lo puede acceder aquí: http://step.esa.int/main/download
• Incluye las siguientes herramientas:
– Calibración
– Filtros de ruido speckle
– Corrección de terreno
– Producción de mosaicos
– Polarimetría
– Interferómetro
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Como Acceder, Abrir y Visualizar las
Imágenes
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Applied Remote Sensing Training Program
Acceso a las Imágenes SAR de Sentinel-1
1. Diríjase al portal de Sentinel-1 del Alaska Satellite Facility:
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2. Identifique el área (-60.31,-4.52,-57.81,-4.52,-57.81,-2.92,-60.31,-2.92,-60.31,-
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3. Identifique las imágenes de interés (Sentinel-1 A/B)
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6. Descargue el producto L1 Detected High-Res Dual-Pol (GRD-HD)
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Applied Remote Sensing Training Program
Acceso a las Imágenes SAR de Sentinel-1
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Applied Remote Sensing Training Program
Como Abrir las Imágenes de Sentinel-1 con el Sentinel Toolbox
1. Abra el software de Sentinel Toolbox haciendo doble clic en su icono
2. Una vez abierto, en el menú de arriba vaya a File y seleccione Open Product
3. Seleccione la carpeta que contiene su archivo de Sentinel-1 y haga doble clic
en el archivo con extensión .zip (no descomprima el archivo; el programa lo
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National Aeronautics and Space Administration 14
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Como Abrir las Imágenes de Sentinel-1 con el Sentinel Toolbox
1. “Product Explorer” en la izquierda
contiene su archivo. Haga doble clic en
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Como Abrir las Imágenes de Sentinel-1 con el Sentinel Toolbox
5. Worldview (izquierda inferior) ensena la
cobertura de la imagen seleccionada
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esta en la misma orientación que fue
adquirida
National Aeronautics and Space Administration 16
Applied Remote Sensing Training Program
Como Abrir las Imágenes de Sentinel-1 con el Sentinel Toolbox:
Imágenes RGB
6. Regrese a la reseña
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7. Seleccione el archivo
Sentinel-1 y haga clic con el
botón derecho
8. Aparecerá una ventana.
Seleccione Open RGB
Image Window para ver
una imagen a colores con
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(canal azul)
National Aeronautics and Space Administration 17
Applied Remote Sensing Training Program
Como Abrir las Imágenes de Sentinel-1 con el Sentinel Toolbox:
Información sobre la Imagen
9. En la ventana superior izquierda seleccione “Pixel Info” para ver el valor y
latitud/longitud de cada pixel en la imagen abierta.
Preprocesamiento
National Aeronautics and Space Administration 19
Applied Remote Sensing Training Program
Preparación de los Datos: Selección de una Sección de la Imagen
1. En el menú principal seleccione
Raster y después Subset (de
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con la sección de la imagen
seleccionada
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añadida como una nueva imagen
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National Aeronautics and Space Administration 20
Applied Remote Sensing Training Program
Preprocesamiento: Calibración Radiométrica y Geométrica
• El objetivo de la calibración es en crear una imagen donde el valor de cada
pixel esté relacionado directamente con la retro dispersión de la escena.
• Este proceso es esencial para hacer un análisis cuantitativo de la imagen.
• También es importante para poder comparar imágenes de diferentes sensores,
diferentes modalidades, adquiridas en diferentes tiempos o procesadas por
diferentes procesadores.
National Aeronautics and Space Administration 21
Applied Remote Sensing Training Program
Preprocesamiento- Calibración Radiométrica
1. Seleccione la sub-imagen
seleccionada en el paso anterior
2. En el menú principal seleccione
Radar > Radiometric > Calibrate y
utilice los valores predefinidos
– La calibración radiométrica creara
un nuevo producto con valores
calibrados del coeficiente de retro
dispersión
National Aeronautics and Space Administration 22
Applied Remote Sensing Training Program
Preprocesamiento- Calibración Radiométrica
Las principales distorsiones radiométricas son debidas a:
• Perdida de la señal al propagarse
• El patrón no uniforme de radiación de la antena
• Diferencias en cambios de ganancia
• Saturación
• Ruido de speckle
National Aeronautics and Space Administration 23
Applied Remote Sensing Training Program
Preprocessing: Speckle Reduction
• El speckle, es parte de las imágenes de radar y dificulta la interpretación de
ellas porque el “efecto de sal y pimienta” corrompe la información del terreno
– Existen numerosas técnicas para extraer información contenida en imágenes
con speckle
– Puede utilizar filtros de speckle or puede hacer multilook a la imagen. En
este ejemplo haremos multilooking
3. La imagen creada en el paso anterior (nombre de archivo termina en _Cal).
Seleccione la imagen y haga doble clic sobre ella
4. Seleccione Radar > Multilook, y después escoja la reseña que dice
Processing Parameters. Elija 6 como el numero de looks
National Aeronautics and Space Administration 24
Applied Remote Sensing Training Program
Preprocesamiento: Reducción de Speckle
Imagen Calibrada- VV Imagen Calibrada y Multilooked VV
National Aeronautics and Space Administration 25
Applied Remote Sensing Training Program
Preprocesamiento: Calibración Geométrica
1. Seleccione la imagen creada en el paso
anterior (el nombre del archivo termina
en _Cal_ML)
2. Seleccione Radar > Geometric >
Terrain Correction > Range-Doppler
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3. En la reseña “Processing Parameters,”
utilice los valores predefinidos y
seleccione UTM/WGS 84 para la
proyección del mapa
– Esto tomará ~30 minutos
National Aeronautics and Space Administration 26
Applied Remote Sensing Training Program
Preprocesamiento: Resultados de la Calibración Geométrica
• Las principales distorsiones geométricas
son debidas a:
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– Sombra
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• El algoritmo utiliza un modelo de
elevación digital para hacer la corrección
• La imagen corregida está en su
orientación correcta
National Aeronautics and Space Administration 27
Applied Remote Sensing Training Program
Preprocesamiento: Resultados de la Calibración Geométrica
4. Convierta Sigma0 a dB seleccionando
la imagen Sigma0_VH y haciendo clic
izquierdo
5. Se abrirá un menú. Seleccione Linear
to/from dB. Repita para VV
6. Visualice las imágenes dB
Análisis
National Aeronautics and Space Administration 29
Applied Remote Sensing Training Program
Análisis del Histograma
1. Analice el histograma de la
imagen en la ventana
inferior izquierda
2. Identifique los dos picos. El
inferior representa agua y
el superior todo lo demás
3. Seleccione el valor que
separa el agua de todo lo
demás
– En este caso es -18.85
dB
National Aeronautics and Space Administration 30
Applied Remote Sensing Training Program
Definición de limites de valores para separar agua y tierra
4. Seleccione Raster > Band > Math
5. Edite la expresión para que
indique:
– 255*(Sigma0_VHdB<-18.85)
6. El resultado es una imagen donde
el agua tiene un valor de 255.
Nombre esta imagen agua
National Aeronautics and Space Administration 31
Applied Remote Sensing Training Program
Definición de limites de valores para separar agua y tierra
National Aeronautics and Space Administration 32
Applied Remote Sensing Training Program
Definición de limites de valores para separar agua y tierra
1. Para cambiar los
colores vaya a la
ventana de
manipulación de
colores en la
izquierda inferior.
Seleccione Table
2. Asigne un color a
cada una de las
clases.
National Aeronautics and Space Administration 33
Applied Remote Sensing Training Program
Resumen
El procesamiento de imágenes es de varias etapas:
• Preparación de los datos
– Adquisición de las imágenes
– Identificar una subsección de la imagen o crear un mosaico de imágenes
• Preprocesamiento de las imágenes
– Calibración radiométrica
– Aplicación de filtro para reducir el ruido speckle
– Calibración geométrica
• Procesamiento de la imágenes:
– Clasificación de la imagen por medio de la creación de un índice,
clasificación supervisada o no-supervisada

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  • 1. www.nasa.gov National Aeronautics and Space Administration ARSET Applied Remote Sensing Training http://arset.gsfc.nasa.gov @NASAARSET Procesamiento y Análisis de Imágenes SAR Erika Podest
  • 2. National Aeronautics and Space Administration 2 Applied Remote Sensing Training Program Objetivo de Aprendizaje 1. Entender las características de las imágenes SAR de SENTINEL-1 2. Aprender como pre-procesar las imágenes SAR 3. Analizar las imágenes SAR y llevar a cabo una clasificación básica que identifique agua y tierra
  • 3. National Aeronautics and Space Administration 3 Applied Remote Sensing Training Program Estructura de la Presentación 1. Resumen sobre las imágenes SAR del satélite SENTINEL-1 2. Como acceder, abrir y visualizar las imágenes 3. Como pre-procesar las imágenes 4. Análisis
  • 5. National Aeronautics and Space Administration 5 Applied Remote Sensing Training Program Características de Imágenes de Radar de Diferentes Satélites
  • 6. National Aeronautics and Space Administration 6 Applied Remote Sensing Training Program Modos de Adquisición de las Imágenes de Radar de Sentinel-1 1. Extra Wide Swath – monitoreo de costas y mares – 400 m franja de cobertura, 25 x 100 m resolución espacial 2. Strip Mode – por pedido especial y en circunstancias especiales – 80 km franja de cobertura, 5 x 5 m resolución espacial 3. Wave Mode – observaciones rutinas sobre el mar – 20 km franja de cobertura, 5 x 5 m resolución espacial 4. Interferometric Wide Swath – observaciones rutinas sobre tierra – 250 km franja de cobertura, 5 x 20 m resolución espacial
  • 7. National Aeronautics and Space Administration 7 Applied Remote Sensing Training Program Como Acceder las Imágenes de Sentinel-1 • Alaska SAR Facility – http://www.asf.alaska.edu/sentinel/ • European Space Agency Portal – http://sentinel.esa.int/web/sentinel-data-access/access-to-sentinel-data/
  • 8. National Aeronautics and Space Administration 8 Applied Remote Sensing Training Program Nomenclatura de Archivo • Hay tres tipo de archivos: SLC, GND, OCN – SLC: Single Look Complex – GND: Ground Range Detected (selccione este archivo) • Full Resolution (FR), High Resolution (HR), Medium Resolution (MR) • La resolucion depende de cuanto multi-looking se le ha aplicado. – OCN: Level-2 Ocean
  • 9. National Aeronautics and Space Administration 9 Applied Remote Sensing Training Program Sentinel-1 Toolbox • Es un software sin costo y de código abierto para el procesamiento y análisis de imágenes de radar de Sentinel-1 y diferentes satélites • Lo puede acceder aquí: http://step.esa.int/main/download • Incluye las siguientes herramientas: – Calibración – Filtros de ruido speckle – Corrección de terreno – Producción de mosaicos – Polarimetría – Interferómetro – Clasificación
  • 10. Como Acceder, Abrir y Visualizar las Imágenes
  • 11. National Aeronautics and Space Administration 11 Applied Remote Sensing Training Program Acceso a las Imágenes SAR de Sentinel-1 1. Diríjase al portal de Sentinel-1 del Alaska Satellite Facility: http://vertex.daac.asf.alaska.edu/ 2. Identifique el área (-60.31,-4.52,-57.81,-4.52,-57.81,-2.92,-60.31,-2.92,-60.31,- 4.52) y fechas (Apr 25-29, 2015) de interés 3. Identifique las imágenes de interés (Sentinel-1 A/B) 4. Seleccione Search 5. Seleccione la imagen: S1A_IW_GRDH_1SDV_20150428T093856_20150428T093921_005682_007 4A 1_D968 6. Descargue el producto L1 Detected High-Res Dual-Pol (GRD-HD)
  • 12. National Aeronautics and Space Administration 12 Applied Remote Sensing Training Program Acceso a las Imágenes SAR de Sentinel-1
  • 13. National Aeronautics and Space Administration 13 Applied Remote Sensing Training Program Como Abrir las Imágenes de Sentinel-1 con el Sentinel Toolbox 1. Abra el software de Sentinel Toolbox haciendo doble clic en su icono 2. Una vez abierto, en el menú de arriba vaya a File y seleccione Open Product 3. Seleccione la carpeta que contiene su archivo de Sentinel-1 y haga doble clic en el archivo con extensión .zip (no descomprima el archivo; el programa lo hará automáticamente)
  • 14. National Aeronautics and Space Administration 14 Applied Remote Sensing Training Program Como Abrir las Imágenes de Sentinel-1 con el Sentinel Toolbox 1. “Product Explorer” en la izquierda contiene su archivo. Haga doble clic en el archivo para ver las carpetas dentro de él, las cuales contienen información relevante a la imagen. Incluso: – Metadata: diferentes parámetros de la orbita y la imagen. – Tie Point Grids: interpolación de latitud, longitud, ángulo de incidencia, etc. – Bands: intensidad y amplitud (intensidad es la amplitud al cuadrado
  • 15. National Aeronautics and Space Administration 15 Applied Remote Sensing Training Program Como Abrir las Imágenes de Sentinel-1 con el Sentinel Toolbox 5. Worldview (izquierda inferior) ensena la cobertura de la imagen seleccionada – Nota: la imagen esta invertida porque esta en la misma orientación que fue adquirida
  • 16. National Aeronautics and Space Administration 16 Applied Remote Sensing Training Program Como Abrir las Imágenes de Sentinel-1 con el Sentinel Toolbox: Imágenes RGB 6. Regrese a la reseña Product Explorer 7. Seleccione el archivo Sentinel-1 y haga clic con el botón derecho 8. Aparecerá una ventana. Seleccione Open RGB Image Window para ver una imagen a colores con las bandas VV (canal rojo), VH (canal verde) y VV/VH (canal azul)
  • 17. National Aeronautics and Space Administration 17 Applied Remote Sensing Training Program Como Abrir las Imágenes de Sentinel-1 con el Sentinel Toolbox: Información sobre la Imagen 9. En la ventana superior izquierda seleccione “Pixel Info” para ver el valor y latitud/longitud de cada pixel en la imagen abierta.
  • 19. National Aeronautics and Space Administration 19 Applied Remote Sensing Training Program Preparación de los Datos: Selección de una Sección de la Imagen 1. En el menú principal seleccione Raster y después Subset (de acuerdo a los parámetros en la ventana a la derecha) – De aquí en adelante trabajaremos con la sección de la imagen seleccionada – La nueva sub-imagen será añadida como una nueva imagen en la ventana de archivos
  • 20. National Aeronautics and Space Administration 20 Applied Remote Sensing Training Program Preprocesamiento: Calibración Radiométrica y Geométrica • El objetivo de la calibración es en crear una imagen donde el valor de cada pixel esté relacionado directamente con la retro dispersión de la escena. • Este proceso es esencial para hacer un análisis cuantitativo de la imagen. • También es importante para poder comparar imágenes de diferentes sensores, diferentes modalidades, adquiridas en diferentes tiempos o procesadas por diferentes procesadores.
  • 21. National Aeronautics and Space Administration 21 Applied Remote Sensing Training Program Preprocesamiento- Calibración Radiométrica 1. Seleccione la sub-imagen seleccionada en el paso anterior 2. En el menú principal seleccione Radar > Radiometric > Calibrate y utilice los valores predefinidos – La calibración radiométrica creara un nuevo producto con valores calibrados del coeficiente de retro dispersión
  • 22. National Aeronautics and Space Administration 22 Applied Remote Sensing Training Program Preprocesamiento- Calibración Radiométrica Las principales distorsiones radiométricas son debidas a: • Perdida de la señal al propagarse • El patrón no uniforme de radiación de la antena • Diferencias en cambios de ganancia • Saturación • Ruido de speckle
  • 23. National Aeronautics and Space Administration 23 Applied Remote Sensing Training Program Preprocessing: Speckle Reduction • El speckle, es parte de las imágenes de radar y dificulta la interpretación de ellas porque el “efecto de sal y pimienta” corrompe la información del terreno – Existen numerosas técnicas para extraer información contenida en imágenes con speckle – Puede utilizar filtros de speckle or puede hacer multilook a la imagen. En este ejemplo haremos multilooking 3. La imagen creada en el paso anterior (nombre de archivo termina en _Cal). Seleccione la imagen y haga doble clic sobre ella 4. Seleccione Radar > Multilook, y después escoja la reseña que dice Processing Parameters. Elija 6 como el numero de looks
  • 24. National Aeronautics and Space Administration 24 Applied Remote Sensing Training Program Preprocesamiento: Reducción de Speckle Imagen Calibrada- VV Imagen Calibrada y Multilooked VV
  • 25. National Aeronautics and Space Administration 25 Applied Remote Sensing Training Program Preprocesamiento: Calibración Geométrica 1. Seleccione la imagen creada en el paso anterior (el nombre del archivo termina en _Cal_ML) 2. Seleccione Radar > Geometric > Terrain Correction > Range-Doppler Terrain Correction 3. En la reseña “Processing Parameters,” utilice los valores predefinidos y seleccione UTM/WGS 84 para la proyección del mapa – Esto tomará ~30 minutos
  • 26. National Aeronautics and Space Administration 26 Applied Remote Sensing Training Program Preprocesamiento: Resultados de la Calibración Geométrica • Las principales distorsiones geométricas son debidas a: – El rango oblicuo (slant range) – Inversión del relieve – Sombra – Desplazamiento en contra del nadir • El algoritmo utiliza un modelo de elevación digital para hacer la corrección • La imagen corregida está en su orientación correcta
  • 27. National Aeronautics and Space Administration 27 Applied Remote Sensing Training Program Preprocesamiento: Resultados de la Calibración Geométrica 4. Convierta Sigma0 a dB seleccionando la imagen Sigma0_VH y haciendo clic izquierdo 5. Se abrirá un menú. Seleccione Linear to/from dB. Repita para VV 6. Visualice las imágenes dB
  • 29. National Aeronautics and Space Administration 29 Applied Remote Sensing Training Program Análisis del Histograma 1. Analice el histograma de la imagen en la ventana inferior izquierda 2. Identifique los dos picos. El inferior representa agua y el superior todo lo demás 3. Seleccione el valor que separa el agua de todo lo demás – En este caso es -18.85 dB
  • 30. National Aeronautics and Space Administration 30 Applied Remote Sensing Training Program Definición de limites de valores para separar agua y tierra 4. Seleccione Raster > Band > Math 5. Edite la expresión para que indique: – 255*(Sigma0_VHdB<-18.85) 6. El resultado es una imagen donde el agua tiene un valor de 255. Nombre esta imagen agua
  • 31. National Aeronautics and Space Administration 31 Applied Remote Sensing Training Program Definición de limites de valores para separar agua y tierra
  • 32. National Aeronautics and Space Administration 32 Applied Remote Sensing Training Program Definición de limites de valores para separar agua y tierra 1. Para cambiar los colores vaya a la ventana de manipulación de colores en la izquierda inferior. Seleccione Table 2. Asigne un color a cada una de las clases.
  • 33. National Aeronautics and Space Administration 33 Applied Remote Sensing Training Program Resumen El procesamiento de imágenes es de varias etapas: • Preparación de los datos – Adquisición de las imágenes – Identificar una subsección de la imagen o crear un mosaico de imágenes • Preprocesamiento de las imágenes – Calibración radiométrica – Aplicación de filtro para reducir el ruido speckle – Calibración geométrica • Procesamiento de la imágenes: – Clasificación de la imagen por medio de la creación de un índice, clasificación supervisada o no-supervisada