El escudo que actualmente se exhibe en Santa Fe de Antioquia pertenecía originalmente a la población de Antioquia fundada en 1541 en el Valle de Ebejico, a pesar de que dicha población no se trasladó a su ubicación actual hasta 1546; el escudo tiene dos franjas blanca y verde que simbolizan la pureza, paz, concordia y la esperanza en la riqueza forestal de la región, respectivamente, y lleva en el centro el escudo de armas del municipio de Peque.