Este documento describe los engranajes, incluyendo su definición como la transmisión de movimiento y potencia entre dos ejes próximos a través de ruedas dentadas. Explica que los engranajes se clasifican en cilíndricos, rectos, cónicos o de tornillo sinfín, según la posición de sus dientes. También resume brevemente la historia de los engranajes y algunos de sus usos comunes como en bicicletas, relojes y maquinaria pesada.