Este documento describe los engranajes, incluyendo su historia, clasificaciones, características y aplicaciones. Los engranajes son mecanismos que transmiten potencia y movimiento entre elementos de una máquina mediante ruedas dentadas. Se clasifican según su forma, posición de dientes y tipo de dientes. Se usan comúnmente en bombas hidráulicas, reductores de velocidad y cajas de cambios de autos.