El documento describe diferentes tipos de máquinas simples y mecanismos, incluyendo engranajes, poleas, bielas y manivelas, palancas, piñones y cremalleras, cigüeñales, sistemas articulados, levas, ruedas helicoidales y excéntricas. Estos mecanismos se utilizan comúnmente para transmitir y modificar movimientos en máquinas e ingeniería.