El documento describe el sistema de navegación por satélite GPS. Explica que el sistema GPS consta de tres bloques: el bloque espacial formado por 24 satélites, el bloque de control formado por 5 estaciones terrestres, y el bloque de usuario formado por receptores GPS. Los satélites transmiten señales que permiten a los receptores calcular su posición, velocidad y tiempo.
El sistema de posicionamiento global (GPS) consta de 24 satélites que transmiten señales de radio que son utilizadas para calcular la posición de un receptor en la Tierra mediante trilateración. El GPS fue desarrollado originalmente por el Departamento de Defensa de EE. UU. con fines militares, pero ahora también se usa ampliamente para navegación civil y otros propósitos. El sistema proporciona posicionamiento con una precisión de varios metros utilizando mediciones de tiempo de las señales de radio que viajan desde al menos cuatro satélites hasta
El documento describe los componentes y funcionamiento de los Sistemas Globales de Navegación Satelital (GNSS). Explica que estos sistemas están formados por una constelación de satélites que emiten señales de posicionamiento y tiempo a usuarios en la Tierra. Describe los tres segmentos principales de un GNSS: el segmento espacial formado por los satélites, el segmento de control que controla los satélites, y el segmento de usuarios formado por los receptores GPS. Explica cómo la trilateración de las señales de al menos cu
El documento describe el sistema de posicionamiento global (GPS), incluyendo su historia, componentes, fundamentos de funcionamiento y fuentes de error. El GPS usa una constelación de 24 satélites para determinar la posición de un objeto a través de la medición de distancias y el tiempo de llegada de las señales de los satélites. Los principales errores surgen de las órbitas de los satélites, la ionosfera y la troposfera, y son corregidos mediante estaciones en tierra.
Este documento describe los componentes clave de un receptor GPS. Explica que un receptor GPS usa una antena para recibir señales de satélites GPS que contienen información de tiempo y posición. Luego, un filtro SAW y amplificador LNA procesan y amplifican las señales débiles. Finalmente, un procesador digital calcula la posición del receptor mediante triangulación con al menos cuatro satélites. El documento también brinda detalles sobre cómo funciona el sistema GPS de forma más amplia y las fuentes potenciales de error.
El documento describe el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), incluyendo su historia, descripción y fundamentos. El GPS consta de tres segmentos: satélites que transmiten señales, estaciones de control que monitorean el sistema, y receptores que calculan la posición del usuario. El sistema funciona mediante trilateración satelital usando las distancias a al menos cuatro satélites y sus relojes atómicos de precisión. Las principales fuentes de error incluyen los relojes atómicos, la ubicación de los satélites, y efectos
El documento describe el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), incluyendo su historia, descripción y fundamentos. El GPS consta de tres segmentos: satélites en órbita que transmiten señales, estaciones de control en tierra, y receptores del usuario. Los receptores usan las señales de al menos cuatro satélites para calcular la posición del usuario mediante trilateración. El sistema está sujeto a errores debidos a relojes atómicos, órbitas de satélites, la atmósfera, rutas múltiples y disponibilidad
El documento describe el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), incluyendo su historia, descripción y fundamentos. El GPS consta de tres segmentos: satélites que transmiten señales, estaciones de control que monitorean el sistema, y receptores que calculan la posición del usuario. El sistema funciona mediante trilateración satelital usando las distancias a al menos cuatro satélites y sus relojes atómicos de precisión. Las principales fuentes de error incluyen los relojes atómicos, la ubicación de los satélites, y efectos
El documento describe el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), incluyendo su historia, descripción y fundamentos. El GPS consta de tres segmentos: satélites en órbita que transmiten señales, estaciones de control en tierra, y receptores del usuario. Los receptores usan las señales de al menos cuatro satélites para calcular la posición del usuario mediante trilateración. El sistema está sujeto a errores debidos a relojes atómicos, órbitas de satélites, la atmósfera, rutas múltiples y disponibilidad
El sistema de posicionamiento global (GPS) consta de 24 satélites que transmiten señales de radio que son utilizadas para calcular la posición de un receptor en la Tierra mediante trilateración. El GPS fue desarrollado originalmente por el Departamento de Defensa de EE. UU. con fines militares, pero ahora también se usa ampliamente para navegación civil y otros propósitos. El sistema proporciona posicionamiento con una precisión de varios metros utilizando mediciones de tiempo de las señales de radio que viajan desde al menos cuatro satélites hasta
El documento describe los componentes y funcionamiento de los Sistemas Globales de Navegación Satelital (GNSS). Explica que estos sistemas están formados por una constelación de satélites que emiten señales de posicionamiento y tiempo a usuarios en la Tierra. Describe los tres segmentos principales de un GNSS: el segmento espacial formado por los satélites, el segmento de control que controla los satélites, y el segmento de usuarios formado por los receptores GPS. Explica cómo la trilateración de las señales de al menos cu
El documento describe el sistema de posicionamiento global (GPS), incluyendo su historia, componentes, fundamentos de funcionamiento y fuentes de error. El GPS usa una constelación de 24 satélites para determinar la posición de un objeto a través de la medición de distancias y el tiempo de llegada de las señales de los satélites. Los principales errores surgen de las órbitas de los satélites, la ionosfera y la troposfera, y son corregidos mediante estaciones en tierra.
Este documento describe los componentes clave de un receptor GPS. Explica que un receptor GPS usa una antena para recibir señales de satélites GPS que contienen información de tiempo y posición. Luego, un filtro SAW y amplificador LNA procesan y amplifican las señales débiles. Finalmente, un procesador digital calcula la posición del receptor mediante triangulación con al menos cuatro satélites. El documento también brinda detalles sobre cómo funciona el sistema GPS de forma más amplia y las fuentes potenciales de error.
El documento describe el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), incluyendo su historia, descripción y fundamentos. El GPS consta de tres segmentos: satélites que transmiten señales, estaciones de control que monitorean el sistema, y receptores que calculan la posición del usuario. El sistema funciona mediante trilateración satelital usando las distancias a al menos cuatro satélites y sus relojes atómicos de precisión. Las principales fuentes de error incluyen los relojes atómicos, la ubicación de los satélites, y efectos
El documento describe el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), incluyendo su historia, descripción y fundamentos. El GPS consta de tres segmentos: satélites en órbita que transmiten señales, estaciones de control en tierra, y receptores del usuario. Los receptores usan las señales de al menos cuatro satélites para calcular la posición del usuario mediante trilateración. El sistema está sujeto a errores debidos a relojes atómicos, órbitas de satélites, la atmósfera, rutas múltiples y disponibilidad
El documento describe el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), incluyendo su historia, descripción y fundamentos. El GPS consta de tres segmentos: satélites que transmiten señales, estaciones de control que monitorean el sistema, y receptores que calculan la posición del usuario. El sistema funciona mediante trilateración satelital usando las distancias a al menos cuatro satélites y sus relojes atómicos de precisión. Las principales fuentes de error incluyen los relojes atómicos, la ubicación de los satélites, y efectos
El documento describe el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), incluyendo su historia, descripción y fundamentos. El GPS consta de tres segmentos: satélites en órbita que transmiten señales, estaciones de control en tierra, y receptores del usuario. Los receptores usan las señales de al menos cuatro satélites para calcular la posición del usuario mediante trilateración. El sistema está sujeto a errores debidos a relojes atómicos, órbitas de satélites, la atmósfera, rutas múltiples y disponibilidad
Este documento describe el Sistema de Posicionamiento Global (GPS). El GPS consta de 24 satélites que orbitan la Tierra y estaciones en tierra que controlan la posición precisa de los satélites. Los receptores GPS pueden determinar su posición a través de la trilateración, midiendo las distancias a múltiples satélites usando el tiempo que tarda la señal en viajar. El GPS proporciona posicionamiento a nivel mundial con precisión de unos pocos metros.
El documento describe el sistema de posicionamiento global (GPS). Explica que el GPS está compuesto de tres segmentos: el segmento de control en tierra, el segmento espacial de 24 satélites, y el segmento de usuarios compuesto por receptores. Los satélites transmiten señales de radio que son usadas por los receptores GPS para calcular la distancia a cada satélite y determinar la posición del usuario a través de trilateración. El GPS ofrece diferentes niveles de precisión dependiendo del tipo de receptor y correcciones aplicadas.
El documento describe el funcionamiento del sistema de posicionamiento global (GPS). Explica que el GPS utiliza una constelación de satélites que transmiten señales de radio que pueden ser usadas por receptores GPS para calcular su posición. También describe los tres subsistemas (satelital, de control y de usuario), cómo se calculan las coordenadas usando ecuaciones geométricas, y cómo la corrección diferencial mejora la precisión del posicionamiento.
El documento describe el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), diseñado inicialmente para uso militar pero que ahora tiene múltiples aplicaciones civiles. Explica los principios de funcionamiento del GPS, incluyendo el cálculo de distancias a satélites mediante el tiempo de vuelo de las señales y la corrección de errores en los relojes. También analiza las principales fuentes de error que afectan a la precisión del GPS, como la ionosfera, fenómenos meteorológicos e interferencias.
El sistema GPS utiliza una constelación de 24 satélites que orbitan la Tierra y transmiten señales que permiten a los receptores GPS calcular su posición mediante trilateración. El sistema funciona las 24 horas y ofrece una precisión considerable. El primer uso militar del sistema fue en 1964 y se expandió para uso civil en la década de 1980, proporcionando navegación en tres dimensiones a usuarios de todo el mundo.
El documento describe el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), incluyendo su concepto, método de funcionamiento, historia y componentes. El GPS determina posiciones mediante trilateración utilizando señales de satélites en órbita. Su precursor fue el sistema TRANSIT de 1965, mientras que el sistema actual consta de 24 satélites que proveen cobertura global continua con aplicaciones en navegación y cartografía.
Las matemáticas son fundamentales para el desarrollo de la ingeniería espacial. Se utilizan para diseñar misiones espaciales, naves espaciales y sistemas como el GPS. Las órbitas, la propulsión y el control térmico y de orientación de satélites se describen y optimizan mediante ecuaciones matemáticas. Los avances en el espacio a menudo inspiran nuevas áreas matemáticas y la ingeniería espacial depende del conocimiento matemático.
El documento proporciona información sobre el Sistema de Posicionamiento Global (GPS). Explica que GPS está compuesto de tres segmentos: control, espacial y usuarios. Los satélites envían señales que los receptores usan para calcular la distancia a través de la trilateración y determinar la posición del usuario. El posicionamiento diferencial puede mejorar la precisión reduciendo errores. Finalmente, discute los sistemas de referencia y coordenadas utilizados en GPS.
El documento describe el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), incluyendo que usa una constelación de 24 satélites para calcular la posición, velocidad y tiempo de un receptor; y que fue desarrollado por el departamento de defensa de EE.UU. con fines militares pero ahora también se usa ampliamente en aplicaciones civiles como topografía.
El documento describe los tres segmentos del sistema GPS: el segmento espacial comprende 24 satélites; el segmento de control supervisa y controla el sistema desde estaciones en tierra; y el segmento de usuarios incluye cualquier receptor GPS que puede determinar su posición. El posicionamiento se basa en medir la distancia a al menos 4 satélites usando el tiempo de propagación de la señal.
El GPS es un sistema de posicionamiento global compuesto por satélites que orbitan la Tierra y son puntos de referencia para calcular posiciones mediante triangulación con precisión. El sistema funciona las 24 horas determinando posiciones a través de la medición del tiempo que tardan las señales de los satélites en llegar a un receptor. Esto se logra mediante trilateración, usando al menos cuatro satélites para ubicar un punto en el espacio con coordenadas x, y, z.
El documento resume las características generales del sistema de posicionamiento global (GPS), incluyendo sus componentes espaciales, de control y de usuario. Explica brevemente el funcionamiento del sistema a través de la trilateración, el control del tiempo y la corrección de errores. También describe métodos de posicionamiento como el absoluto y diferencial, así como aplicaciones del GPS en los sectores marítimo, terrestre y aéreo como la navegación y el seguimiento.
El documento describe el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), incluyendo su historia, descripción, señal, fundamentos y fuentes de error. El GPS usa una constelación de 24 satélites que transmiten datos de posición y tiempo a receptores en la Tierra para que puedan calcular su ubicación usando trilateración. La precisión depende del tipo de receptor y puede variar de centímetros a decenas de metros debido a errores en los relojes satelitales, órbitas, geometría e interferencias.
Japón, Europa y China están desarrollando sus propios sistemas de navegación por satélite para mejorar la precisión del GPS estadounidense. Japón lanzó un satélite experimental, Europa está desarrollando Galileo y China está probando su sistema Compass con 35 satélites.
Este documento describe el sistema de posicionamiento global (GPS). Explica que el GPS utiliza 24 satélites y receptores para calcular posiciones en la Tierra mediante trilateración. También describe los fundamentos científicos del GPS, incluyendo la medición precisa del tiempo, el conocimiento de las órbitas satelitales y la corrección de errores. Finalmente, explica que el GPS se usa ampliamente en ingeniería civil para levantamientos topográficos.
El documento resume los fundamentos y descripción del Sistema de Posicionamiento Global (GPS). Explica que el GPS consta de 24 satélites que proveen datos para calcular la posición de cualquier punto en la Tierra mediante trilateración. También describe los componentes del sistema, como las señales transmitidas, cálculo de distancias, y correcciones de errores. Finalmente, detalla algunas aplicaciones del GPS en ingeniería civil.
Este documento describe el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), incluyendo una descripción de sus componentes, como la constelación de satélites y estaciones de control, y los principios básicos de cómo funciona, como el cálculo de distancias a partir de las señales de los satélites. También explica los diferentes tipos de mediciones de GPS, como las mediciones de código y fase, así como las fuentes potenciales de error y cómo el posicionamiento diferencial puede mejorar la precisión.
Este documento resume la historia, componentes y aplicaciones del sistema de posicionamiento global GPS. Comenzó su desarrollo en la década de 1960 y alcanzó su capacidad operativa completa en 1995. Usa triangulación basada en el tiempo que tardan las señales de al menos cuatro satélites en llegar a un receptor para calcular la posición. Ofrece aplicaciones en agricultura, minería, medicina, logística y más. Sistemas como Galileo buscan mejorar la precisión de GPS.
El GPS es un sistema de posicionamiento global que utiliza una constelación de 24 satélites para permitir que los usuarios determinen su ubicación, velocidad y tiempo las 24 horas del día en cualquier parte del mundo. Se compone de tres componentes: los satélites en órbita, estaciones de control terrestres que rastrean los satélites y actualizan su información, y receptores de usuario. Los receptores miden el tiempo que tardan las señales de los satélites en llegar para calcular la distancia a cada satélite y determinar la posición del usuario.
La inteligencia artificial sigue evolucionando rápidamente, prometiendo transformar múltiples aspectos de la sociedad mientras plantea importantes cuestiones que requieren una cuidadosa consideración y regulación.
Este documento describe el Sistema de Posicionamiento Global (GPS). El GPS consta de 24 satélites que orbitan la Tierra y estaciones en tierra que controlan la posición precisa de los satélites. Los receptores GPS pueden determinar su posición a través de la trilateración, midiendo las distancias a múltiples satélites usando el tiempo que tarda la señal en viajar. El GPS proporciona posicionamiento a nivel mundial con precisión de unos pocos metros.
El documento describe el sistema de posicionamiento global (GPS). Explica que el GPS está compuesto de tres segmentos: el segmento de control en tierra, el segmento espacial de 24 satélites, y el segmento de usuarios compuesto por receptores. Los satélites transmiten señales de radio que son usadas por los receptores GPS para calcular la distancia a cada satélite y determinar la posición del usuario a través de trilateración. El GPS ofrece diferentes niveles de precisión dependiendo del tipo de receptor y correcciones aplicadas.
El documento describe el funcionamiento del sistema de posicionamiento global (GPS). Explica que el GPS utiliza una constelación de satélites que transmiten señales de radio que pueden ser usadas por receptores GPS para calcular su posición. También describe los tres subsistemas (satelital, de control y de usuario), cómo se calculan las coordenadas usando ecuaciones geométricas, y cómo la corrección diferencial mejora la precisión del posicionamiento.
El documento describe el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), diseñado inicialmente para uso militar pero que ahora tiene múltiples aplicaciones civiles. Explica los principios de funcionamiento del GPS, incluyendo el cálculo de distancias a satélites mediante el tiempo de vuelo de las señales y la corrección de errores en los relojes. También analiza las principales fuentes de error que afectan a la precisión del GPS, como la ionosfera, fenómenos meteorológicos e interferencias.
El sistema GPS utiliza una constelación de 24 satélites que orbitan la Tierra y transmiten señales que permiten a los receptores GPS calcular su posición mediante trilateración. El sistema funciona las 24 horas y ofrece una precisión considerable. El primer uso militar del sistema fue en 1964 y se expandió para uso civil en la década de 1980, proporcionando navegación en tres dimensiones a usuarios de todo el mundo.
El documento describe el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), incluyendo su concepto, método de funcionamiento, historia y componentes. El GPS determina posiciones mediante trilateración utilizando señales de satélites en órbita. Su precursor fue el sistema TRANSIT de 1965, mientras que el sistema actual consta de 24 satélites que proveen cobertura global continua con aplicaciones en navegación y cartografía.
Las matemáticas son fundamentales para el desarrollo de la ingeniería espacial. Se utilizan para diseñar misiones espaciales, naves espaciales y sistemas como el GPS. Las órbitas, la propulsión y el control térmico y de orientación de satélites se describen y optimizan mediante ecuaciones matemáticas. Los avances en el espacio a menudo inspiran nuevas áreas matemáticas y la ingeniería espacial depende del conocimiento matemático.
El documento proporciona información sobre el Sistema de Posicionamiento Global (GPS). Explica que GPS está compuesto de tres segmentos: control, espacial y usuarios. Los satélites envían señales que los receptores usan para calcular la distancia a través de la trilateración y determinar la posición del usuario. El posicionamiento diferencial puede mejorar la precisión reduciendo errores. Finalmente, discute los sistemas de referencia y coordenadas utilizados en GPS.
El documento describe el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), incluyendo que usa una constelación de 24 satélites para calcular la posición, velocidad y tiempo de un receptor; y que fue desarrollado por el departamento de defensa de EE.UU. con fines militares pero ahora también se usa ampliamente en aplicaciones civiles como topografía.
El documento describe los tres segmentos del sistema GPS: el segmento espacial comprende 24 satélites; el segmento de control supervisa y controla el sistema desde estaciones en tierra; y el segmento de usuarios incluye cualquier receptor GPS que puede determinar su posición. El posicionamiento se basa en medir la distancia a al menos 4 satélites usando el tiempo de propagación de la señal.
El GPS es un sistema de posicionamiento global compuesto por satélites que orbitan la Tierra y son puntos de referencia para calcular posiciones mediante triangulación con precisión. El sistema funciona las 24 horas determinando posiciones a través de la medición del tiempo que tardan las señales de los satélites en llegar a un receptor. Esto se logra mediante trilateración, usando al menos cuatro satélites para ubicar un punto en el espacio con coordenadas x, y, z.
El documento resume las características generales del sistema de posicionamiento global (GPS), incluyendo sus componentes espaciales, de control y de usuario. Explica brevemente el funcionamiento del sistema a través de la trilateración, el control del tiempo y la corrección de errores. También describe métodos de posicionamiento como el absoluto y diferencial, así como aplicaciones del GPS en los sectores marítimo, terrestre y aéreo como la navegación y el seguimiento.
El documento describe el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), incluyendo su historia, descripción, señal, fundamentos y fuentes de error. El GPS usa una constelación de 24 satélites que transmiten datos de posición y tiempo a receptores en la Tierra para que puedan calcular su ubicación usando trilateración. La precisión depende del tipo de receptor y puede variar de centímetros a decenas de metros debido a errores en los relojes satelitales, órbitas, geometría e interferencias.
Japón, Europa y China están desarrollando sus propios sistemas de navegación por satélite para mejorar la precisión del GPS estadounidense. Japón lanzó un satélite experimental, Europa está desarrollando Galileo y China está probando su sistema Compass con 35 satélites.
Este documento describe el sistema de posicionamiento global (GPS). Explica que el GPS utiliza 24 satélites y receptores para calcular posiciones en la Tierra mediante trilateración. También describe los fundamentos científicos del GPS, incluyendo la medición precisa del tiempo, el conocimiento de las órbitas satelitales y la corrección de errores. Finalmente, explica que el GPS se usa ampliamente en ingeniería civil para levantamientos topográficos.
El documento resume los fundamentos y descripción del Sistema de Posicionamiento Global (GPS). Explica que el GPS consta de 24 satélites que proveen datos para calcular la posición de cualquier punto en la Tierra mediante trilateración. También describe los componentes del sistema, como las señales transmitidas, cálculo de distancias, y correcciones de errores. Finalmente, detalla algunas aplicaciones del GPS en ingeniería civil.
Este documento describe el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), incluyendo una descripción de sus componentes, como la constelación de satélites y estaciones de control, y los principios básicos de cómo funciona, como el cálculo de distancias a partir de las señales de los satélites. También explica los diferentes tipos de mediciones de GPS, como las mediciones de código y fase, así como las fuentes potenciales de error y cómo el posicionamiento diferencial puede mejorar la precisión.
Este documento resume la historia, componentes y aplicaciones del sistema de posicionamiento global GPS. Comenzó su desarrollo en la década de 1960 y alcanzó su capacidad operativa completa en 1995. Usa triangulación basada en el tiempo que tardan las señales de al menos cuatro satélites en llegar a un receptor para calcular la posición. Ofrece aplicaciones en agricultura, minería, medicina, logística y más. Sistemas como Galileo buscan mejorar la precisión de GPS.
El GPS es un sistema de posicionamiento global que utiliza una constelación de 24 satélites para permitir que los usuarios determinen su ubicación, velocidad y tiempo las 24 horas del día en cualquier parte del mundo. Se compone de tres componentes: los satélites en órbita, estaciones de control terrestres que rastrean los satélites y actualizan su información, y receptores de usuario. Los receptores miden el tiempo que tardan las señales de los satélites en llegar para calcular la distancia a cada satélite y determinar la posición del usuario.
La inteligencia artificial sigue evolucionando rápidamente, prometiendo transformar múltiples aspectos de la sociedad mientras plantea importantes cuestiones que requieren una cuidadosa consideración y regulación.
Infografia TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol)codesiret
Los protocolos son conjuntos de
normas para formatos de mensaje y
procedimientos que permiten a las
máquinas y los programas de aplicación
intercambiar información.
Todo sobre la tarjeta de video (Bienvenidos a mi blog personal)AbrahamCastillo42
Power point, diseñado por estudiantes de ciclo 1 arquitectura de plataformas, esta con la finalidad de dar a conocer el componente hardware llamado tarjeta de video..
Uso de las Tics en la vida cotidiana.pptx231485414
Las Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (TIC), son el conjunto de recursos, herramientas, equipos, programas informáticos, aplicaciones, redes y medios.
1. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
1
Sistemas de Navegación por Satélite:
Sistema Navstar GPS
2. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
2
Sistema Navstar GPS
• El sistema GPS fue puesto en marcha por el departamento de
defensa de EEUU en 1973
• Los satelites del sistema GPS proporcionan señales que
permiten calcular la posición, velocidad y tiempo en el receptor
• Un receptor GPS emplea simultaneamente las señales de 4
satelites para calcular su posición (X, Y, Z) y la hora
3. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
3
Bloque Espacial
• El bloque espacial consiste en 24 satelites que completan una
órbita cada 12h
• Los satelites repiten diariamente la misma traza en tierra (se
adelantan 4 minutos cada día)
• Existen 6 planos orbitales igualmente espaciados (60º) y con
una inclinación de 55º respecto al plano ecuatorial
• Dentro de cada plano orbital hay nominalmente 4 satélites
• Esta constelación proporciona entre 5 y 8 satélites visibles
desde cualquier lugar de la tierra y a cualquier hora
4. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
4
Constelación GPS
Altitud media:
11.000 millas
5. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
5
Trazas en tierra de los satélites
6. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
6
Bloque de Control
• El bloque de control consiste en cinco estaciones terrestres
situadas alrededor del mundo
7. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
7
• La estación central de control se encuentra situada en la base
aérea de Schriever en EEUU.
• Las estaciones monitoras reciben las señales de los satélites y
calculan la órbita exacta. Los errores existentes en la información
orbital de cada satélite (ephemeris data) son calculados y la
información corregida es enviada a cada satélite.
8. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
8
Bloque de Usuario
• El bloque de usuario está compuesto por receptores GPS.
Empleando las señales de cuatro satélites un receptor GPS puede
calcular la posición en el espacio tridimansional (X, Y, Z) y el
tiempo (UTC)
• La aplicación principal del sistema GPS es la navegación en tres
dimensiones (X, Y, Z)
9. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
9
Servicios de Posicionamiento GPS
Precise Positioning Service (PPS)
• Aplicaciones militares: uso restringido a usuarios
autorizados por el gobierno de EEUU con equipos que
dispongan de llaves criptográficas especiales
• Precisión del sistema PPS:
22 metros de precisión horizontal
27,7 metros de precisión vertical
100 nanosegundos de precisión en el cálculo del
tiempo
10. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
10
Standard Positioning Service (SPS)
• Uso civil: de uso general sin restricciones ni coste
adicional
• Precisión inferior al sistema PPS:
100 metros de precisión horizontal
156 metros de precisión vertical
340 nanosegundos de precisión en el cálculo del
tiempo
11. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
11
Señales de los Satélites GPS
Los satélites GPS transmiten dos señales de microondas:
–Señal L1(1575,42 MHz): transmite la señal de navegación y
el código SPS
–Señal L2 (1227,6 MHz): empleada para compensar las
variaciones producidas por cambios en las condiciones de
propagación en la ionosfera en receptores PPS
Dentro de las señales L1 y L2 se transmiten 3 códigos binarios:
–Código C/A (Coarse Acquisition)
–Código P (Precise)
–Mensaje de navegación (Navigation Message)
12. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
12
Código C/A
• Es la base del sistema de posicionamiento para uso
civil SPS
• El código C/A es una secuencia pseudo aleatoria de
1.023 bits (PRN Pseudo-Random Noise) que se
repite cada milisegundo y que modula la señal L1
expandiendo su espectro en una banda de 1MHz
• El código C/A es diferente para cada satélite
13. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
13
Código P
• El código P es una secuencia pseudo aleatoria (PRN
Pseudo-Random Noise) que se transmite a 10 Mbps y
que se repite cada 10 dias (!!!)
• El código P modula las señales L1 y L2
• En el modo de operación anti-interferencias (Anti-
Spoofing) el código P se transfroma en el código Y
mediante técnicas especiales de encriptación
• El código P (Y) es la base del sistema preciso de
posicionamiento PPS
14. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
14
Mensaje de Navegación
El mensaje de navegación modula el código de la señal L1-C/A.
El mensaje de navegación se transmite a 50 bps y contiene
información acerca de la órbita del satélite, correcciones de reloj
y otros parámetros del sistema.
15. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
15
Datos del Mensaje de Navegación (I)
•El mensaje de navegación esta organizado en tramas y
subtramas.Una trama consiste en 1500 bits organizados en 5
subtramas de 300 bits de 6 segundos de duración. Las tramas
se transmiten cada 30 segundos.
•Las tres primeras subtramas contienen las correcciones
horarias e información precisa de la órbita del satélite
(ephemeris data parameters).
•Las restantes subtramas se emplean para transmitir
información del sistema.
•El mensaje de navegación está compuesto por un total de 25
tramas y tiene una duración total de 12,5 minutos.
16. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
16
Datos del Mensaje de Navegación (II)
17. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
17
Datos del Mensaje de Navegación (III)
• Las efemérides del satélite (Ephemeris data parameters)
describen la órbita del satélite con gran precisión para un
intervalo corto de tiempo. Normalmente, el receptor actualiza
los datos de la órbita cada hora. Pero se pueden utilizar los
datos durante cuatro horas con un error pequeño.
• Los almanaques (Almanac data parameters) contienen
información aproximada de la órbita de todos los satélites
GPS. Describen la órbita para intervalos largos de tiempo
(meses en algunos casos). El tiempo de puesta en marcha de
un receptor GPS puede reducirse empleando la información de
los almanaques. De esta forma se puede dar una posición
inicial aproximada del receptor y estimar el corrimiento
Doppler de la frecuencia de las señales de cada satélite.
18. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
18
Datos del Mensaje de Navegación (IV)
Ejemplo del formato de datos de almanaque:
ALMANAC FOR SATELLITE 1 :
PRN number for data ............. 1
Health of SV .................... 0
Reference Week of Almanac ....... 797
Eccentricity .................... 0.00346661
Corr: inclination angle (rad) ... 0.00388718
Mean Anomaly @ ref time (rad) ... 2.79387
Argument of Perigee (rad) ....... -1.31888
Rate right ascension (rad/sec) .. -8.01176E-09
Right ascension @ ref time (rad) -0.296182
Sqrt semi-major axis (m^1/2) .... 5153.58
Clock correction term 1 ......... 0.000148773
Clock correction term 2 ......... 7.63976E-11
Reference time almanac .......... 466944
Semi-Major Axis (meters) ........ 2.65594E+07
Corrected Mean Motion (rad/sec) . 0.000145862
Inclination angle (rad) ......... 0.95469
19. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
19
Datos del Mensaje de Navegación (y V)
• Cada mensaje de satélite incluye un modelo de la
ionosfera que permite calcular de forma
aproximada el desfase introducido por la ionosfera
en cualquier momento y ubicación.
• Cada satélite envía el retardo que tiene su reloj
respecto a la UTC. Esta información puede ser
empleada para fijar la hora del receptor de acuerdo
a la UTC con un error de 100 ns.
20. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
20
Cálculo de Posición y Tiempo
•Supongamos que inicialmente la posición del
satélite es conocida y que el reloj del
receptor y el satélite están sincronizados
•Si el satélite emite una señal y el receptor la
recibe después de un tiempo t, la distancia
recorrida por la señal es c·t
•Si el receptor se encuentra en la superficie
de la tierra, la intersección entre una esfera
centrada en el satélite de radio c·t y la
esfera terrestre es un círculo que contiene la
posición del receptor
21. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
21
• Empleando un segundo satélite se obtiene otro círculo que
intersecta al del primer satélite en dos puntos. Uno de estos puntos
es la posición del receptor. La distancia entre los dos puntos de
intersección suele ser muy grande por lo que no existe
ambigüedad.
• Aparéntemente se puede calcular la latitud y longitud (2 incógnitas)
empleando únicamente las señales de dos satélites. Sin embargo
existe una incógnita más que es el error en el reloj del receptor.
Por lo que se precisan 3 satélites para calcular la posición del
receptor.
• Si la altura del receptor es otra incógnita (uso terrestre o
navegación aérea) es preciso emplear un total de 4 satélites.
22. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
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22
Para calcular la posición del receptor se deben de resolver tres
problemas:
• Conocer la hora exacta en que el satélite envía el mesaje.
• Conocer la hora exacta en la que llega el mensaje al receptor.
• Determinar el error que tiene el reloj del receptor respecto al de los
satélites.
Un error en la medida de tiempo de 0,1s
se traduce en un error en la posición de:
3·108 · 0,1·10-6 = 30m !!!
23. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
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23
Relojes
• Las estaciones de control y los satélites están equipados de
relojes atómicos con una estabilidad extremadamente alta. Varían
no más de 2·10-13 Hz/día.
• El tiempo medido por las estaciones de control y los satélites se
denomina tiempo GPS y conicide básicamente con el tiempo
universal coordinado UTC. Actualmente, el tiempo GPS está
adelantado 13 segundos respecto al UTC.
• El receptor GPS debe conocer el error de su reloj respecto al
tiempo GPS con una precisión del orden de 0,01s.
24. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
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24
Distancia entre receptor y satélite
•El satélite transmite la señal en
el instante tSV
•El usuario recibe la señal en el
instante tU (reloj del receptor)
•Si el reloj del receptor
estuviese sincronizado con el
tiempo GPS la distancia
recorrida sería: c·(tU-tSV)
t = 0
t = 0
ts v
tu
tu
tb i a s
t + t - t
u b i a s s v
t + t
u b i a s
t( t i e m p o G P S )
t( r e l o j r e c e p t o r )
Tiempo de viaje
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25
• El tiempo total que viaja la señal es: tu + tbias - tsv
y la distancia recorrida total es: c·(tu + tbias - tsv) = c·(tu - tsv) + c·tbias
• En la fórmula anterior c y tbias son prácticamente constantes. La medida:
c·(tu - tsv) se denomina pseudo-medida o pseudo-rango. Es necesario
corregirla sumando la distancia c·tbias para corregir el error entre los
relojes del satélite y del usuario.
• El reloj del satélite no sigue exáctamente la hora GPS sino que también
se adelanta o atrasa un valor tsv. Este valor es determinado por las
estaciones de control y transmitido a los satélites que lo almacenan en
memoria para transmitirlo posteriormente a los usuarios.
26. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
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26
Cálculo de las coordenadas del receptor
XU,YU,ZU
XSV,YSV,ZSV
•La distancia entre emisor y
receptor se calcula en función de
sus coordenadas:
2
U
1
2
U
1
2
U
1 Z
Z
Y
Y
X
X
•Por lo que se debe cumplir:
2
U
1
2
U
1
2
U
1
bias
sv
u Z
Z
Y
Y
X
X
t
t
t
·
c
•Son incógnitas:
XU, YU, ZU, tbias
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27
•Empleando cuatro satélites se tienen cuatro ecuaciones:
2
U
1
2
U
1
2
U
1
2
bias
sv
u
2
Z
Z
Y
Y
X
X
t
t
t
·
c
2
U
2
2
U
2
2
U
2
2
bias
sv
u
2
Z
Z
Y
Y
X
X
t
t
t
·
c
2
U
3
2
U
3
2
U
3
2
bias
sv
u
2
Z
Z
Y
Y
X
X
t
t
t
·
c
2
U
4
2
U
4
2
U
4
2
bias
sv
u
2
Z
Z
Y
Y
X
X
t
t
t
·
c
Que permiten el cálculo de la posición y del error del reloj del receptor
28. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
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Cálculo de la latitud, longitud y altura del receptor
La latitud, longitud y altura del receptor son calculadas empleando un geoide
( el WGS-84 ) como modelo de la tierra.
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Autocorrelación (I)
• Para la determinación del tiempo exacto de llegada de los
mensajes de los satélites al receptor se utiliza una técnica
especial denominada AUTOCORRELACIÓN
• Cada receptor produce réplicas de los códigos C/A (y/o
P). Estos códigos presentan una apariencia aleatoria pero
están formados por una secuencia única para cada satélite
y que se repite cada cierto tiempo (se pueden producir
hasta 32 secuencias PRN distintas).
• El receptor desliza en el tiempo la réplica del código
PRN hasta que coincide con la señal que recibe del
satélite.
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30
Autocorrelación (II)
31. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
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Autocorrelación (III)
32. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
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32
Autocorrelación (y IV)
• Si el receptor emplea una secuencia PRN distinta a la
del satélite no hay correlación
• El deslizamiento que se ha necesitado para conseguir
la correlación completa entre el código PRN recibido
y el de referencia del receptor permite calcular el
tiempo de llegada del mensaje o TOA (Time of
Arrival). La estimación de la distancia entre receptor
y satélite obtenida de esta medida se conoce como
pseudo-rango.
33. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
33
Cálculo de la Velocidad del Receptor
• Se mide el deslizamiento Doppler de la frecuencia poratadora
• De la información disponible de la órbita el receptor puede calcular el
vector velocidad del satélite
• Este vector se puede descomponer en dos componentes:
-En la dirección del usuario (cuya posición debe ser conocida)
-En una dirección perpendicular (esta componente no presenta efecto
Doppler)
• El computador del receptor compara la primera componente con la medida
del corrimiento Doppler. Si ambas no son iguales es debido a la velocidad
del usuario en dirección al satélite
• Empleando las señales de cuatro satélites el receptor puede calcular su
velocidad en el espacio tridimensional y el error en la frecuencia
34. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
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34
Fuentes de Error en el Sistema GPS
Existen tres fuentes básicas de error en el sistema GPS:
Ruido + Deriva (bias) + Anomalias en el sistema (blunders)
•El ruido introduce errores en la estimación de la posición de
alrededor de 2m
35. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
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35
• Los errores de deriva son debidos a la disponibilidad selectiva y
a otros factores
Disponibilidad selectiva (Selective Availability SA)
- La SA es una degradación intencionada de las señales SPS que
introduce una deriva que varía con el tiempo. La SA es controlada
por el Departamento de Defensa de EEUU para limitar la
precisión de los sistemas de uso civil. La precisión potencial del
código C/A es reducida de 30m hasta 100m.
- La deriva introducida por la SA es diferente para cada satélite y
varía a muy baja frecuencia (pocas horas) con lo que no puede ser
promediada en tiempos inferiores a varias horas.
36. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
36
Otros factores que afectan a la deriva
- Errores en el reloj de los satélites pueden producir errores de 1m
- Errores en la información de la órbita del satélite (ephemeris): 1m
- Retardos de propagación introducidos en la troposfera: 1m
- Retardos no modelados introducidos por la ionosfera:10m.
El modelo de ionosfera empleado en el sistema GPS permite
eliminar la mitad del error posible de 70ns dejando un error residual
de 10m.
- Reflexiones en las superficies situadas en las proximidades del
receptor pueden suponer errores de hasta 0,5m.
37. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
37
• Anomalias en el sistema (blunders)
-Errores en el bloque de control debidos a fallos humanos o en
las computadoras pueden dar lugar a errores desde 1m a
centenares de kilómetros.
-Errores del usuario, incluyendo la selección erronea del modelo
de geoide, pueden causar errores desde 1m hasta cientos de
metros.
-Errores del hardware o el software del receptor pueden causar
errores de cualquier magnitud.
38. Universidad de Oviedo - Tecnología Electrónica
Apuntes para E.S. Marina Civil
38
Efectos de la disposición relativa de satélites y receptor
La precisión de la medida obtenida depende también de la disposición
relativa de los satélites respecto al receptor. La estimación de la posición del
receptor se calcula mediante la intersección de cuatro esferas centradas en
los satélites. La precisión es máxima cuando las esferas se intersectan
perpendicularmente y disminuye cuanto menor es el ángulo en el punto de
intersección.
El parámetro empleado para estimar este efecto es el GDOP (Geometric
Dilution Of Precision). A mayor GDOP menor es la precisión de la medida.
GDOP se puede descomponer en cuatro componentes interdependientes:
PDOP = Position Dilution of Precision (o DOP esférico)
HDOP = Horizontal DOP
VDOP = Vertical DOP
TDOP = Time DOP
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GDOP elevado GDOP bajo
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40
El GPS con Corrección Diferencial
•El sistema GPS diferencial se basa en la corrección de los errores de
deriva del receptor empleando el error medido en un receptor de
referencia cuya posición es conocida.
•El receptor de referencia calcula las correcciones necesarias para las
señales de cada satélite. Estas correcciones son pasadas al receptor
remoto que debe de ser capaz de aplicarlas individualmente a las
medidas de distancia obtenidas para cada satélite (pseudo-rango).
•No se puede corregir el error del receptor restando directamente
el error medido por la estación de referencia. Para ello sería
necesario que ambos receptores empleasen los mismos satélites
con la misma disposición relativa (igual GDOP). Es decir, que
estuviesen prácticamente en la misma posición.
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•Diferentes estaciones alrededor del mundo transmiten por radio
correcciones diferenciales en tiempo real.
•La frecuencia de actualización de las correcciones debe ser lo bastante
rápida como para eliminar los efectos de la SA (típicamente 20seg.)
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Apuntes para E.S. Marina Civil
42
Referencias y bibliografía:
•Global Positioning System Overview, Peter H. Dana, En la dirección:
http://wwwhost.cc.utexas.edu/ftp/pub/grg/gcraft/notes/gps/gps.html
•Standard Positioning Service Signal Specification, 2nd Edition, Junio
de 1995, US Coast Guard Navigation Center, En internet:
http://www.navcen.uscg.mil/
•Understanding GPS Principles and Applications, Elliott D. Kaplan,
Artech House Publishers